用于PTZ圆顶摄像机的隐私区域算法

摘要

本发明有利地提供一种装置，通过该装置，可以保留PTZ摄像机上的隐私区域，使得该摄像机的视野内的对象总是被遮蔽或覆盖。提出一种算法，其旨在记住被定义为空间中的区域的隐私区域，由四条射线标记，所述4条射线接触标记区域的四个拐角并且具有绝对摇摄、倾斜角坐标。该隐私区域最初由屏幕上的具有已知像素坐标的矩形来定义，所述像素坐标被转化成角坐标。然后，当摄像机移动并且准备显示新的屏幕时，隐私区域被叠加在要遮蔽的对象上。通过把原隐私区域的绝对角坐标转化成像素坐标来进行对对象的定位以及显示其隐私区域。此外，多个隐私区域可以被显示在一个摄像机屏幕上。

主权项

一种用于在PTZ圆顶摄像机上保留隐私区域的设备，所述设备包括：用于在摄像机显示屏上定位要遮蔽的对象的装置；用于叠加用于遮蔽所述对象的已知矩形的装置，所述矩形有四个拐角，每个拐角都具有像素坐标(X1，Y1)；用于将所述像素坐标中的每一个转化成绝对角坐标(Θ1P，Φ1P)的装置，其中所述绝对角坐标(Θ1P，Φ1P)＝函数(摇摄角，倾斜角，变焦位置，X1，Y1)；用于移动所述摄像机以及显示第二摄像机视图/屏幕的装置；以及用于如果所述对象处于所述第二摄像机视图/屏幕上，则将所述绝对角坐标中的每一个转化成像素坐标、创建具有所转化的像素坐标的新形成的矩形以及显示所述新形成的矩形以遮蔽所述对象的装置，其中所述像素坐标(X1，Y1)＝反函数(摇摄角，倾斜角，变焦位置，Θ1P，Φ1P)。