缓冲装置

摘要

一种缓冲装置，其包括基座、连接臂、支撑件、法兰及复位机构。基座及法兰分别与支撑件固定连接。连接臂包括主体及设置于主体一端的转动部，该主体上与该转动部相对的一端用于连接一个吸盘或夹爪，该转动部可转动地设于该支撑件与法兰之间。该法兰顶部开设有通孔，该主体上与该转动部相对的一端从该通孔中凸伸出来，该主体通过与该通孔的孔壁相抵挡以限定该连接臂的摆动范围，复位机构包括可相对支撑件滑动的抵持件及用于推挤该抵持件与连接臂的转动部相互靠近的弹性件。抵持件与连接臂的转动部其中之一设有凹坑，另外一个设有与该凹坑相抵持的突起。上述缓冲装置的连接臂在受到碰撞时可发生摆动，并可依靠复位机构吸收碰撞产生的冲击，并在与碰撞物体分离后依靠复位机构自动回复到碰撞前的状态。

主权项

一种缓冲装置，其包括基座及连接臂，其特征在于：该缓冲装置还包括支撑件、法兰及复位机构，该基座及法兰分别与支撑件固定连接，该连接臂包括主体及设置于主体一端的转动部，该主体上与该转动部相对的一端用于连接一个吸盘或夹爪，该转动部可转动地设于该支撑件与法兰之间，该法兰顶部开设有通孔，该主体上与该转动部相对的一端从该通孔中凸伸出来，该主体通过与该通孔的孔壁相抵挡以限定该连接臂的摆动范围，该复位机构包括可相对支撑件滑动的抵持件及用于推挤该抵持件与连接臂的转动部相互靠近的弹性件，该抵持件与该连接臂的转动部其中之一设有凹坑，另外一个设有与该凹坑相抵持的突起。