发明名称 |
步态训练机械腿 |
摘要 |
本发明涉及一种步态训练机械腿。它包括一台跑步机和两套单腿模拟装置,两个单腿模拟装置左右对称并排安置在一个机架上,该机架与跑步机固定连接,使两套单腿模拟装置下端的训练鞋能踩踏在所述跑步机的踏板上;髋关节、膝关节和踝关节各跨接一个驱动器,三个驱动器结构相同。本发明的六个关节的相互协调转动即可实现完整的人体步态训练,模拟出人在行走时髋关节、膝关节和踝关节的运动轨迹。该装置能有效模拟人体步态训练时髋关节、膝关节和踝关节的运动轨迹,且整体结构紧凑,重量轻,性能稳定,控制易实现。 |
申请公布号 |
CN103126851A |
申请公布日期 |
2013.06.05 |
申请号 |
CN201310060732.5 |
申请日期 |
2013.02.27 |
申请人 |
上海大学 |
发明人 |
钱晋武;丁柏君;沈林勇;章亚男;吴静文;伍勇强;张辉锋 |
分类号 |
A61H1/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 |
代理人 |
何文欣 |
主权项 |
一种步态训练机械腿,包括一台跑步机(I)和两套单腿模拟装置(II),其特征在于:1) 所述两个单腿模拟装置(II)左右对称并排安置在一个机架(54)上,该机架(54)与跑步机(I)固定连接,使两套单腿模拟装置(II)下端的训练鞋(19)能踩踏在所述跑步机(I)的踏板(55)上;2) 每套所述单腿模拟装置是:一根髋关节固定杆(1)经一个髋关节与一个大腿上块(6)铰连,大腿上块(6)与一个大腿下块(7)伸缩套接,大腿下块(7)通过一个膝关节与一个小腿上块(12)铰连,小腿上块(12)与一个小腿下块(22)伸缩套接,小腿下块(22)通过一个踝关节与一个足部连接块(21)铰连;3)所述髋关节、膝关节和踝关节各跨接一个驱动器(III),三个驱动器(III)结构相同。 |
地址 |
200444 上海市宝山区上大路99号 |