油田井架起放控制方法

摘要

本发明公开了一种油田井架起放控制方法，包括：(a)井架起升或降落时，双路液缸平行驱动井架起降；(b)通过设置在油泵活塞上的位置传感器检测信号，然后反馈到同步调节器；(c)同步调节器通过比较两路位置传感器检测信号大小来决定调整两路比例调速器的开度，改变流速大小从而实现同步；(d)同步调节器输出位置信号与给定位置信号比较后的偏差到PID调节器；(e)PID调节器根据同步调节器的输出信号，控制带动电机加速运转，进而井架快速上升或下降。本发明采用闭环控制，以位置为被控量，从而提高了控制精度，增强了系统稳定性。

主权项

油田井架起放控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)井架起升或降落时，双路液缸平行驱动井架起降；(b)通过设置在油泵活塞上的位置传感器检测信号，然后反馈到同步调节器；(c)同步调节器通过比较两路位置传感器检测信号大小来决定调整两路比例调速器的开度，改变流速大小从而实现同步；(d)同步调节器输出位置信号与给定位置信号比较后的偏差到PID调节器；(e)PID调节器根据同步调节器的输出信号，控制带动电机加速运转，进而井架快速上升或下降。