机器人套筒式提升机构

摘要

本发明属于搬运设备技术领域，为一种用于自动生产线上的直角坐标机器人Z轴套筒式大行程提升机构。该机构中的Z轴提升系统支座通过螺钉固定在X轴滑车支座的上表面上，并通过直线导轨副与X轴支架连接，随X轴系统行走；Z轴升降套筒通过螺钉与Z轴支座下端面相连，并可上下滑动，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构；Z轴升降双速电机通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过钢丝绳与升降套筒的滑轮连接，驱动Z轴系统升降；Z轴升降套筒节节相扣，通过其内部的导向钢条导向；Z轴升降套筒的每节套筒伸出量由其内部的限位块位置决定。本发明的优点：本发明重复定位精度高，套筒钢条导轨副保证了运行的平稳性及可靠性。

主权项

一种机器人套筒式提升机构，其特征在于：该机构中的Z轴提升系统支座(2)固定在X轴滑车支座(8)的上表面上，并通过直线导轨副(9)与X轴支架(10)连接，随X轴系统行走；Z轴升降套筒(4)与Z轴支座(2)下端面相连，并可上下滑动，下端面连接机器人夹持机构(11)；Z轴升降双速电机(1)固定在Z轴支座(2)的上端面，并通过钢丝绳(5)与升降套筒(4)的滑轮(7)连接，驱动Z轴系统升降；Z轴升降套筒(4)节节相扣，通过其内部的导向钢条(3)导向；Z轴升降套筒(4)的每节套筒伸出量由其内部的限位块(6)位置决定。