一种基于双目异质机器视觉的检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于双目异质机器视觉的检测系统及其检测方法，本发明检测系统包括采集模块和处理模块，其中采集模块包括图像采集单元和图线采集单元，构成双目异质机器视觉的检测系统；处理模块包括滤波单元、边缘检测单元、几何参数单元、合成单元、特征提取单元和评测单元。本发明还公开了基于双目异质机器视觉的检测系统的检测方法，利用双目异质机器视觉采集待测物体的图像和图线，并通过处理模块检测出待测物体的几何参数和物性参数，用于精确检测待测物体的品质。本发明基于双目异质机器视觉，保证了具有较高的检测速度和精度。

主权项

一种基于双目异质机器视觉的检测系统，包括采集模块和处理模块，其特征在于，所述采集模块包括：图像采集单元，用于对待测物体进行图像采集；图线采集单元，用于对待测物体进行图线采集；所述处理模块包括：滤波单元，用于接收所述图像采集单元采集到的图像并进行滤波；边缘检测单元，用于接收所述滤波单元输出的滤波图像，对滤波后的滤波图像进行边缘的粗提取，得到待测物体的边缘梯度图像，对边缘梯度图像中各边缘像素进行亚像素边缘检测，得到各边缘像素的亚像素坐标；几何参数单元，用于接收边缘检测单元输出的边缘像素的亚像素坐标，计算出待测物体的几何参数，并生成AutoCAD矢量图；合成单元，用于接收所述图线采集单元采集到的待测物体的图线并合成特征图像立方体；特征提取单元，用于从所述特征图像立方体中提取出待测物体各成分的光谱信息，进而得到待测物体的物性参数；评测单元，用于接收所述几何参数单元和所述合成单元的输出，评价出待测物体的品质。