海难搜救机器视觉系统

摘要

本发明公开一种海难搜救机器视觉系统，包含控制平台，与控制平台通讯连接的可见光子系统、红外子系统、雷达子系统、遥感子系统；可见光子系统包含可见光摄像仪，及分别连接可见光摄像仪输出端及控制平台输入端的可见光目标检测和跟踪模块；红外子系统包含红外探测器，及分别连接红外探测器输出端及控制平台输入端的红外目标检测和跟踪模块；雷达子系统包含雷达，及分别连接雷达输出端及控制平台输入端的雷达目标检测和跟踪模块；遥感子系统包含遥感卫星、接收遥感卫星输出的海况估计模块和船舶检测模块；船舶检测模块输出端连接控制平台。本发明避免或缓解不利环境下人眼观察不到目标的缺陷，提高海上搜救的成功率，保障海上人员的生命财产安全。

主权项

一种海难搜救机器视觉系统，其特征在于，该系统包含控制平台（1），以及分别与所述控制平台（1）通讯连接的可见光子系统（2）、红外子系统（3）、雷达子系统（4）、遥感子系统（5）；所述可见光子系统（2）包含探测海上场景的可见光摄像仪（21），以及分别连接所述可见光摄像仪（21）输出端及控制平台（1）输入端的可见光目标检测和跟踪模块（22）；所述红外子系统（3）包含探测海上场景的红外探测器（31），以及分别连接所述红外探测器（31）输出端及控制平台（1）输入端的红外目标检测和跟踪模块（32）；所述雷达子系统（4）包含探测海上场景的雷达（41），以及分别连接所述雷达（41）输出端及控制平台（1）输入端的雷达目标检测和跟踪模块（42）；所述遥感子系统（5）包含探测海上场景的遥感卫星（51）、接收所述遥感卫星（51）输出的海况估计模块（52）和船舶检测模块（53）；船舶检测模块（53）输出端连接控制平台（1）。