步长可变的连续跳跃及转向运动机构

摘要

本发明涉及一种步长可变的连续跳跃及转向运动机构。它包括一个机体和四个支撑足，所述机体顶端有一短凸轴与支撑足顶部中心的小孔为转动副连接。有一个凸轮轴安装于一个滑箱中，而该滑箱安装于机体的滑槽内，一个凸轮安装在所述凸轮轴上而构成凸轮机构，一个凸轮电机安装在所述机体滑槽底部的一个电机座板上，该电机上的转轴与凸轮轴通过同步带传动；一个舵机直立固定在所述支撑足上面的一个舵机座板上，该舵机的转轴向下穿过一个舵机座板小孔，与一联轴器连接，该联轴器的另一端穿过所述支撑足顶部中心小孔与所述机体的短轴连接。本发明运动机构简单，跳跃效率高，可实现连续跳跃，并易于改变跳跃步长和跳跃方向。

主权项

一种步长可变的连续跳跃及转向运动机构，包括一个机体（1）和支撑足（2），其特征在于：所述机体（1），顶端有一短凸轴（21）与支撑足（2）顶部中心的小孔为转动副连接；有一个凸轮轴（6）安装于一个滑箱（20）中，而该滑箱（20）安装于机体（1）的滑槽内，一个凸轮（5）安装在所述凸轮轴（6）上而构成凸轮机构，一个凸轮电机（4）安装在所述机体（1）滑槽底部的一个电机座板（8）上，该电机（4）上的转轴与凸轮轴（6）通过同步带（7）传动；一个舵机（16）直立固定在所述支撑足（2）上面的一个舵机座板（17）上，该舵机（16）的转轴向下穿过一个舵机座板（19）小孔，与一联轴器（18）连接，该联轴器（18）的另一端穿过所述支撑足（2）顶部中心小孔与所述机体的短轴（21）连接；一个压缩弹簧（9）的顶靠在所述滑箱（20）底部电机座板（8）上，由一个丝杠电机（15）驱动一个齿轮（12）转动，再由该齿轮（12）带动一个传动齿轮（13）转动，该传动齿轮（13）带动一根丝杠（10）旋转，该丝杠（10）与一个滑块（11）旋配而驱动滑块（11）向前运动从而控制顶靠在滑块（11）另一侧的所述弹簧（9）。