一种基于无需测距定位机制的井下定位路由系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无需测距定位机制的井下定位路由系统，该系统根据井下巷道特殊环境，人工布置信标节点；在人工布置信标节点的基础上实现待测节点的定位以及监测数据的路由传输，整个系统包括地面监控中心、CAN总线、基站、信标节点、未知节点，其中基站和地面监控中心之间是通过CAN总线的有线连接，基站、信标节点、位置节点之间是通过无线传输实现信息交换。本实用新型利用无需测距定位，并用定位信息实现监测数据的传输，成本低，并且系统结构简单。

主权项

一种基于无需测距定位机制的井下定位路由系统，其特征在于，整个系统包括地面监控中心、CAN总线、基站、信标节点、未知节点，其中，基站和地面监控中心之间是通过CAN总线的有线连接，基站、信标节点、未知节点之间是通过无线传输实现信息交互； 所述基站和地面监控中心之间传输的信息包括定位信息和监控数据；定位信息是未知节点通过无需测距的定位算法DV‑Hop实现未知节点定位的信息；监控数据是定位的未知无线传感器节点监测到的井下瓦斯浓度数据信息； 所述的基站、信标节点、未知节点之间的无线传输是包括：基站和信标节点之间信息传输，未知节点和信标节点之间信息传输实现未知节点定位，未知节点、信标节点、基站之间传输监测数据。