用于实现峰值扭矩的马达控制系统

摘要

本发明涉及用于实现峰值扭矩的马达控制系统。在马达控制器中，修正的内插值技术采用上边界表中的外插值扭矩指令来改进一些条件下的扭矩线性。当扭矩指令输入大于第一查询表的最大扭矩极限值但小于第二相邻查询表的最大扭矩极限值时，通过在第一表的最大扭矩极限值与第二查询表的修正扭矩值之间内插值来计算期望电流指令，其中修正扭矩值通过基于所述扭矩指令输入的扭矩值从所述第一查询表的最大扭矩极限值进行外插值来确定。

主权项

一种马达控制系统，包括：电动马达；控制系统，所述控制系统联接到所述电动马达且配置成接收扭矩指令输入、马达速度输入和电压输入；多个查询表，每个查询表对应于所述电压输入的相邻值，每个查询表具有相关最大扭矩极限值，且每个查询表包括由所述马达速度输入和所述扭矩指令输入的值索引的电流指令的二维阵列；其中所述控制系统配置成根据所述电流指令控制所述电动马达；其中所述控制系统配置成从一组运行条件来确定适用的运行条件并确定相应期望电流指令；其中运行条件中的一个对应于第一条件，在所述第一条件中所述扭矩指令输入大于第一查询表的最大扭矩极限值但小于第二相邻查询表的最大扭矩极限值，且其中，通过在所述第一查询表的最大扭矩极限值与所述第二相邻查询表的修正扭矩值之间进行内插值来计算所述相应期望电流指令；其中所述修正扭矩值通过基于所述扭矩指令输入的扭矩值从所述第一查询表的最大扭矩极限值进行外插值来确定。