直驱永磁风力发电机组低电压穿越的协调控制方法

摘要

本发明提供了一种直驱永磁风力发电机组低电压穿越的协调控制方法，将强制减少发电机出力控制、卸荷电阻控制和桨距角控制协调使用，以避免发电机超速和直流侧电容过电压为原则，通过判断发电机转速是否超过额定转速或者安全转速和直流电容电压是否超过其动作阀值作为各对应控制器的投切信号。本发明不仅有效的保证了发电机和直流侧电容的运行安全，同时也最大限度减少了卸荷电阻的使用频率。

主权项

一种直驱永磁风力发电机组低电压穿越的协调控制方法，对基于风电机的控制系统进行控制；其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1).判断ug是否跌落；(2).如果不跌落，则返回步骤1，否则进入步骤3；(3).网侧变流器切换至STATCOM模式，对应ug跌落深度减少Ps；(4).判断ωs是否大于ω0，如果ωs＞ω0，则进行步骤8，否则进行步骤5；(5).判断桨距角控制器是否投入，如果已投入，则退出桨距角控制器进行步骤6，否则直接进行步骤6；(6).判断ug是否恢复，如果未恢复，则返回步骤4，否则进入步骤7；(7).退出强制减少Ps控制器；(8).投入桨距角控制器，并判断ωs是否大于ωmax；(9).如果ωs＞ωmax，则退出强制减少Ps控制器，并跳转至步骤10，否则返回步骤4；(10).判定ΔP＞Pt或Udc＞Udcmax是否满足，如果满足，则进入步骤11，否则进行步骤13；(11).投入卸荷电阻控制器并进行步骤12；(12).判断ug是否恢复，如果恢复则跳转至步骤10，否则进行步骤12；(13).判断卸荷电阻控制器是否投入，如果已投入，则退出卸荷电阻控制器进行步骤10，否则直接进行步骤10；其中，ug为直驱永磁风力发电机组并网点电压，Ps为永磁发电机发出有功功率，ωs为永磁发电机转速，ω0为永磁发电机额定转速，ωmax为永磁发电机安全转速，ΔP为为直流电容上的输入输出功率差，Pt为卸荷电阻动作阀值，Udc为直流电容电压，Udcmax为直流电容电压动作阀值。