车辆控制设备、目标引导车辆指定设备和车辆控制方法

摘要

在目标引导车辆指定设备中，车辆跟踪ECU（10）将通过车辆间通信单元（30）所获取的周围车辆信息和由雷达装置（41）检测的关于在前方车辆的车辆信息进行比较，以指定目标引导车辆。将所传送的其他车辆的速度和所检测的前方车辆的速度关于主车辆的行驶方向上的速度分量进行比较，以识别目标引导车辆。因此，可以精确地识别目标引导车辆，即使目标引导车辆与其他车辆接近。

主权项

一种车辆控制设备，其包括：车辆情况获取装置，所述车辆情况获取装置用于通过通信来获取第一信息，所述第一信息指示除主车辆之外的其他车辆的移动；以及控制装置，所述控制装置用于使用所获取的指示所述其他车辆的移动的第一信息在一个方向上的分量，来控制所述主车辆。