| 摘要 |
Lager, das mit einem Antirutschmechanismus versehen ist und zusammen mit einem starren Innenzahnrad (30) einen harmonischen Antrieb bildet, wobei das starre Innenzahnrad (30) eine Innenverzahnung (31) besitzt, während das Lager Folgendes aufweist: – eine elliptische Scheibe (40), die mit einer Antriebswelle (A) verbunden und von dieser angetrieben ist; – ein flexibles Kugellager (50), das einen Außenring (52) und eine Mehrzahl von Kugeln (53) aufweist, wobei der Außenring (52) auf die elliptische Scheibe (40) aufgeschoben ist, wobei die einzelnen Kugeln (53) zwischen dem Außenring (52) und der elliptischen Scheibe (40) vorgesehen sind, und wobei der Außenring (52) mit einer rutschfesten Einheit (60) versehen ist; und – einen flexiblen Außenverzahnungsring (70), der eine Umfangsfläche (71) hat, die eine Innenumfangsseite (711) und eine Außenumfangsseite (712) aufweist, wobei die Außenumfangsseite (712) mit einer Außenverzahnung (72) versehen ist, die in die Innenverzahnung (31) des starren Innenzahnrades (30) eingreift, wobei die Außenverzahnung (72) des flexiblen Außenverzahnungsrings (70) weniger Zähne als die Innenverzahnung (31) des starren Innenzahnrades (30) aufweist, und wobei an der Innenumfangsseite (711) des flexiblen Außenverzahnungsrings (70) eine rutschfeste Gegeneinheit (80) angebracht ist, die je nach Form der entsprechenden rutschfesten Einheit (60) konkav bzw. konvex ausgebildet ist, sodass die rutschfesten Gegeneinheit (80) des flexiblen Außenverzahnungsrings (70) genau an die rutschfesten Einheit (60) des flexiblen Kugellagers (50) angepasst ist, wobei der flexible Außenverzahnungsring (70) auf den Außenring (52) des flexiblen Kugellagers (50) so aufgeschoben ist, dass die rutschfesten Gegeneinheit (80) und die rutschfeste Einheit (60) ineinandergreifen.
|
