轮距可调的高地隙自走式底盘及拖拉机轮距调节方法

摘要

本发明涉及一种轮距可调的高地隙自走式底盘及拖拉机轮距调节方法，底盘包括车架、行走系统、发动机、水平框架系统和轮距调节系统，水平框架系统包括与左行走轮连接左水平框架和与右行走轮连接右水平框架；轮距调节系统包括左轮调节装置和右轮调节装置，左轮调节装置包括一端与车架铰接、另一端与左水平框架铰接的第一连杆和与驱动第一连杆的第一驱动件，右轮调节装置包括一端与车架铰接、另一端与右水平框架铰接的第二连杆和驱动第二连杆的第二驱动件。拖拉机轮距调节时，通过第一伸缩件的伸缩带动左水平框架向内侧或外侧水平移动进行左行走轮调节；及/或通过第二伸缩件的伸缩带动右水平框架向内侧或外侧水平移动进行右行走轮调节。

主权项

一种轮距可调的高地隙自走式底盘，包括车架、行走系统和驱动所述行走系统的发动机，所述发动机设置在车架上，所述行走系统包括左行走轮和右行走轮，其特征在于，还包括：水平框架系统，所述水平框架系统包括左水平框架和右水平框架，所述左水平框架与左行走轮连接，所述右水平框架与右行走轮连接；轮距调节系统，所述轮距调节系统包括左轮调节装置和右轮调节装置，所述左轮调节装置包括一端与所述车架铰接、另一端与所述左水平框架铰接的第一连杆和与所述第一连杆连接以驱动所述第一连杆的第一驱动件，所述右轮调节装置包括一端与所述车架铰接、另一端与所述右水平框架铰接的第二连杆和与所述第二连杆连接以驱动所述第二连杆的第二驱动件。