具有独立自固定牵拉线致动器的医疗装置控制手柄

摘要

本发明公开了医疗装置控制手柄，所述医疗装置控制手柄具有第一致动构件以用于在医疗装置的一种操纵中启动至少一条牵拉线（如果不是用于导管的双向挠曲的一对牵拉线），包括单向挠曲，并且具有第二致动构件以用于在医疗装置的另一种操纵中启动另外的牵拉线，其中第一致动构件和第二致动构件具有共同的旋转轴线而不旋转地连接。在一个实施例中，第一致动组件具有第一致动器、能够围绕轴线旋转的臂和第一轴。第一挠曲致动器和臂通过转轴旋转地连接，并且该臂具有至少一个滑轮，该至少一个滑轮与牵拉线接合。第二线致动组件具有第二致动器和第二轴，第二轴具有线轴部分。每个致动组件均具有引起摩擦的元件，该元件提供每个组件的部件之间的摩擦扭矩，使得致动器为自固定的。

主权项

一种用于医疗装置的控制手柄，所述医疗装置具有受使用者操纵的至少第一结构和第二结构，所述医疗装置还具有用于分别操纵所述第一结构和所述第二结构的至少第一牵拉线和第二牵拉线，所述控制手柄包括：壳体，所述壳体具有第一壳体部分和第二壳体部分；第一致动组件和第二致动组件，所述第一致动组件和所述第二致动组件能够围绕共同的轴线旋转，所述第一致动组件包括第一致动器、能够围绕所述轴线旋转的臂和第一轴，所述第一挠曲致动器和所述臂通过转轴旋转地连接；所述臂具有至少一个滑轮，所述第一牵拉线与所述至少一个滑轮接合；所述第二线致动组件包括第二致动器和第二轴，所述第二轴具有线轴部分，其中所述第一致动器的旋转在移动所述滑轮时使所述臂旋转以拉引所述第一牵拉线，从而操纵所述医疗装置的第一结构，并且其中所述第二致动器的旋转将所述第二牵拉线缠绕到所述线轴构件上，从而操纵所述医疗装置的第二结构。