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Máquina empaquetadora en cajas semiautomática, utilizando cajas verticales, con unas solapas inferiores plegadas para definir una parte inferior cerrada y con las respectivas solapas superiores (20) sustancialmente extendidas y orientadas hacia arriba, de modo que definen una sección de entrada (22) para la introducción de unos artículos (4), comprendiendo la máquina empaquetadora en cajas: unos primeros medios de transporte (1) que reciben y desplazan una pluralidad de dichas cajas verticales (2) sustancialmente alineadas; una estación de trabajo (3) situada a lo largo de dichos primeros medios de transporte (1), pudiendo accionarse dichos primeros medios de transporte (1) de forma que permiten a cada una de dichas cajas verticales (2) apoyarse en dicha estación de trabajo (3); unos segundos medios de transporte (41) que reciben y desplazan una pluralidad de artículos (4); unos medios de tope (50) unidos a dichos segundos medios de transporte (41) en la proximidad de su parte terminal, transportando dichos segundos medios de transporte (41) dichos artículos (4) hacia dichos medios de tope (41), de modo que una hilera de artículos (4) está formada contra dichos medios de tope (50); una placa de almacenamiento (42), situada al lado de dichos segundos medios de transporte (41); estando caracterizada dicha máquina para empaquetar cajas porque comprende asimismo unos medios de manipulación (6) que pueden desplazarse por encima de dichos primeros (1) y segundos (41) medios de transporte y por encima de dicha placa de almacenamiento (42), pudiendo ser accionados dichos medios de manipulación (6) en una relación por fase con los primeros (1) y los segundos (41) medios de transporte, de tal modo que estén posicionados por encima de dicha hilera de artículos (4) formada sobre los segundos medios de transporte (41) contra dichos medios de tope (50), extrayendo los medios de manipulación (6) la hilera de artículos (4) de los segundos medios de transporte (41) y continuando funcionando de forma continua dichos segundos medios de transporte (41), de modo que las hileras de artículos (4) sean formadas periódicamente contra los medios de tope (50), colocando los medios de manipulación (6) cada hilera de artículos (4) extraída desde los segundos medios de transporte (41), a una caja vertical (2) que se apoya en dicha estación de trabajo (3) con el fin de formar una capa de artículos (4), bien sea colocando cada hilera de artículos (4), extraída sobre los segundos medios de transporte (41), en dicha placa de almacenamiento (42), hasta que una capa de artículos (4) sea formada sobre la misma, transfiriendo los medios de manipulación (6), a continuación, la capa de artículos (4) de la placa de almacenamiento (42) hacia una caja vertical (2) que se apoya en dicha estación de trabajo (3).
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