| 摘要 |
<p>Es werden eine Außenumgebungserkennungsvorrichtung und ein Außenumgebungserkennungsverfahren bereitgestellt. Die Außenumgebungserkennungsvorrichtung erhält ein erstes Bild in einem ersten Belichtungsmodus gemäß einem Helligkeitswert einer Außenumgebung und erhält ein zweites Bild in einem zweiten Belichtungsmodus, dessen Belichtungszeit von derjenigen des ersten Belichtungsmodus verschieden ist, und es ermöglicht, zu bestimmen, ob eine Lichtquelle von selbst Licht aussendet oder nicht. Die Außenumgebungserkennungsvorrichtung identifiziert, basierend auf dem ersten Bild, einen Fahrzeugbereich, der von einem vorausfahrenden Fahrzeug in einem Erfassungsbereich eingenommen wird, identifiziert eine Position der Lichtquelle, basierend auf Luminanz des zweiten Bildes, und ordnet die Position der Lichtquelle und dem Fahrzeugbereich zu.</p> |
