推土铲控制系统和建筑机械

摘要

推土铲控制系统包括：距离运算单元；推土铲负荷取得单元；以及提升液压缸控制单元。距离运算单元取得设计面与铲头的距离。推土铲负荷取得单元取得对推土铲施加的推土铲负荷。提升液压缸控制单元在距离超过第1距离的情况下执行铲土控制。提升液压缸控制单元在距离低于第2距离的情况下执行整地控制。

主权项

一种推土铲控制系统，包括：提升臂，可上下摆动地安装在车体上；推土铲，支撑在所述提升臂的前端；提升液压缸，使所述提升臂上下摆动；推土铲负荷取得单元，取得对所述推土铲施加的推土铲负荷；距离运算单元，取得表示铲土对象的目标形状的三维的设计地形即设计面与所述推土铲的铲头之间的距离；距离判定单元，判定所述设计面和所述推土铲的铲头之间的距离与第1距离以及小于所述第1距离的第2距离各自之间的大小关系；以及提升液压缸控制单元，通过对所述提升液压缸提供工作油，在由所述距离判定单元判定为所述设计面与所述推土铲的铲头之间的距离超过所述第1距离的情况下，执行铲土控制，在由所述距离判定单元判定为所述设计面与所述推土铲的铲头之间的距离低于所述第2距离的情况下，执行整地控制，在由所述距离判定单元判定为所述设计面与推土铲的铲头之间的距离在所述第1距离以下且在所述第2距离以上的情况下，执行所述铲土控制或者所述整地控制。