一种简易机械手

摘要

本实用新型公开了自动机械手领域的一种简易机械手，包括型材主体和设置在型材主体两端的传动装置，该传动装置包括主传动机构和从传动机构，该主传动机构与从传动机构通过同步带联接，使其联接后组合形成闭环传动，在该传动带上设有导轨，并在导轨表面设有可在导轨上滑动的滑动平台，该滑动平台上安装有夹挚部件。新型简易机械手，其设计简单，安装及维护更简便，同时还具有一般模组的功能，具有一定精度，简单设计使成本降低，价格低廉。

主权项

一种简易机械手，包括型材主体和设置在型材主体两端的传动装置，该传动装置包括主传动机构和从传动机构，该主传动机构由步进电机带动，该主传动机构与从传动机构通过同步带联接，使其联接后组合形成闭环传动，其特征在于：在该传动带上设有导轨，并在导轨表面设有可在导轨上滑动的滑动平台，该滑动平台上安装有夹挚部件。