基于相似度的无线传感器网络移动节点定位方法

摘要

本发明涉及一种基于相似度的无线传感器网络移动节点定位方法。锚节点部署完成后，各锚节点向汇聚节点上传包含自身节点ID、位置的数据包，汇聚节点收集各锚节点的数据包建立数字链表。根据数字链表中的锚节点分布信息，汇聚节点将温室进行虚拟网格划分，并返回除区域边界外的网格顶点的坐标；汇聚节点收集移动节点与各锚节点通信的一组RSSI值，并由简化的对数正态阴影模型转化为距离向量；通过相似度函数计算移动节点对应的距离向量与除区域边界外的网格顶点对应的距离向量之间的近似程度；取相似度最高的网格顶点集合所围成区域的质心作为移动节点的估计坐标。本发明对移动节点坐标的估算准确，计算复杂度低，方法完善，定位性能良好。

主权项

1.基于相似度的无线传感器网络移动节点定位方法，其特征在于，步骤如下：步骤1），部署锚节点：将锚节点布设于网络空间的边界；对于二维矩形区域a×b，a、b为区域的边长，锚节点至少布设于两平行边上；对于三维立体区域a×b×c，锚节点布设于距水平面高度为c的两平行边上，定位范围为三维立体区域。步骤2），在整个网络中随机选取一个锚节点为汇聚节点；聚焦节点收集各锚节点的位置信息，将网络空间进行虚拟网格进行划分；对于二维空间，划分为的网格，对于三维空间，划分为的立体网格；步骤3），汇聚节点收集移动节点与各锚节点通信的一组RSSI值，并通过简化的对数正态阴影模型转化为距离向量；步骤4），应用数据相似度函数量化距离向量与所有除区域边界外的网格顶点到各锚节点的距离向量之间的相似程度；步骤5），取相似度最高的网格顶点集合所围成区域的质心作为移动节点的定位坐标。