一种机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，由机械手转盘装置、机械臂装置及机械爪装置构成，所述的机械手转盘装置包括有第二转盘，该第二转盘上固定有用于连接机械臂装置的连接块，该连接块上开设有第一通孔；所述的机械臂装置内的大臂上开设有第二通孔，并通过内六角圆柱头螺钉穿过连接块上的第一通孔把大臂与连接块连接一起；该大臂上通过槽盘头螺钉固定有大臂螺杆滑块，该大臂螺杆滑块套于机械手转盘装置上的大臂螺杆上；所述的机械臂装置内的二臂通过转头电机连接有机械爪装置。本发明的有益效果为：转盘和机械手都可360°旋转，操作简便、灵活性强、抓取效率高、减少了所需时间的特点。

主权项

一种机械手，由机械手转盘装置（1）、机械臂装置（2）及机械爪装置（3）构成，其特征在于：所述的机械手转盘装置（1）包括有第二转盘（11），该第二转盘（11）上固定有用于连接机械臂装置（1）的连接块（12），该连接块（12）上开设有第一通孔（121）；所述的机械臂装置（2）内的大臂（21）上开设有第二通孔（211），并通过内六角圆柱头螺钉穿过连接块（12）上的第一通孔（121）把大臂（21）与连接块（12）连接一起；该大臂（21）上通过十字槽盘头螺钉（4）固定有大臂螺杆滑块（22），该大臂螺杆滑块（22）套于机械手转盘装置（1）上的大臂螺杆（13）上；所述的机械臂装置（2）内的二臂（23）通过转头电机（24）连接有机械爪装置（3）。