用于铰接外科装置的控制结构

摘要

本发明公开了一种电外科装置，其包括主体、端部执行器、切割构件和轴。所述端部执行器包括一对钳口和至少一个可操作以将RF能量递送到夹在所述钳口之间的组织的电极。所述切割构件可操作以切割夹在所述钳口之间的组织。所述轴包括可操作以有选择地相对于所述轴铰接所述端部执行器的铰接部分。所述主体包括可操作以有选择地致动所述铰接部分的控制器。所述控制器可包括还驱动所述切割构件的触发器、还旋转所述轴和端部执行器的转子、楔形枢转构件、可枢转地联接的一对外壳部分或枢转凸轮构件等。释放构件可有选择地将所述铰接部分从所述控制器释放，从而允许弹性偏置以将所述端部执行器返回到与所述轴对齐的位置。

主权项

一种电外科装置，包括：(a)主体；(b)端部执行器，所述端部执行器包括：(i)第一钳口，和(ii)第二钳口，其中所述第一钳口能够朝所述第二钳口运动，以将组织夹在所述第一钳口和第二钳口之间，其中所述钳口中的至少一个包括至少一个电极，其中所述至少一个电极能够操作以将RF能量递送到夹在所述第一钳口和第二钳口之间的组织；(c)切割构件，所述切割构件能够操作以切割夹在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织；(d)致动构件，所述致动构件能够操作以有选择地致动所述切割构件；和(e)轴，所述轴在所述主体和所述端部执行器之间延伸，其中所述轴限定纵向轴线，其中所述轴包括铰接部分，其中所述铰接部分能够操作以有选择地将所述端部执行器定位在相对于所述轴的所述纵向轴线非平行的位置处，其中所述主体包括能够操作以有选择地致动所述铰接部分的控制器。