数据传输总线系统

摘要

一种数据传输总线系统包括数据传输总线、总线控制模块、原始数据采集模块、多个数据处理模块。所述总线控制模块原始数据采集模块或者数据处理模块中指定数据传输源、接收数据传输源发出的数据传输等待信号、并根据当前的传输状态控制数据传输源输出数据并且控制数据处理模块接收数据、同时输出数据传输总线忙信号。本发明的数据传输总线系统由总线控制模块对数据传输进行控制，可保证某一时刻只有一个数据处理模块发起数据传输，当多个数据模块同时发起数据传输时，不发生总线冲突。

主权项

一种数据传输总线系统，其特征在于，包括： 数据传输总线、总线控制模块、原始数据采集模块、及多个数据处理模块，其中， 所述数据传输总线包括地址信号线、数据信号线、控制信号线和状态信号线； 所述总线控制模块从所述原始数据采集模块或者所述多个数据处理模块中指定伺服周期内所有数据传输周期的数据传输源；接收所述数据传输源发出的数据传输等待信号；根据当前的传输状态控制数据传输源输出数据并且控制数据处理模块接收数据；并且输出数据传输总线忙信号； 所述原始数据采集模块通过光纤接收来自位置测量系统的原始位置数据，并根据所述总线控制模块所指定的地址信号和控制信号，输出所述数据传输等待信号，同时将所述原始位置数据输出至所述数据传输总线上； 所述数据处理模块根据所述总线控制模块所指定的地址信号和控制信号，接收并计算处理数据传输总线上的数据；或者作为指定数据传输周期的数据传输源，将处理完成的数据发送至其他数据处理模块。