搬运系统和搬运方法

摘要

对于自生产控制器指定在搬运起点之装货时刻及在搬运目的地之装货时刻之搬运要求，作成由自搬运起点至例如搬运目的地附近之缓冲器的基本搬运From，和自缓冲器至搬运目的地的基本搬运To所构成之搬运方案。以可以实行基本搬运From、To之方式预约缓冲器，分配搬运车，推断行进至搬运起点或缓冲器之行进时间，和来自搬运地点或缓冲器之行进时间，对搬运车分配搬运指令。评估装货或卸货之时刻自所指定之期间脱离之可能性。该可能性大时，则将无法即时(Just in Time)搬运之情形通知至生产控制器。