摘要 |
<p>전자식 주차 브레이크 시스템의 해제(Release) 시 모터에 인가되는 전압의 듀티를 가변적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 제공한다. 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법은 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제(Release) 시 모터에 인가되는 전압을 제1 듀티비(Duty ratio)로 제어하고, 모터에 잠김이 발생하여 모터가 동작하지 않으면 모터에 인가되는 전압을 제1 듀티비보다 증가된 제2 듀티비로 제어하고, 제2 듀티비로 제어한 후, 모터의 잠김이 해제되어 모터의 동작이 시작되면 다시 모터에 인가되는 전압을 제1 듀티비로 제어한다.</p> |