| 摘要 |
<p>구동측 풀리 및 종동측 풀리 중 한쪽 풀리의 실제 변위량을 취득하는 실제 변위량 취득 수단(204)을 포함하는 차량 정보 검출 수단과, 변속 한계로의 변속시에 차량 정보를 기초로 하여 한쪽 풀리의 목표 변위량을 설정하는 목표 변위량 설정 수단(203)과, 한쪽 풀리의 실제 변위량으로부터 얻게 되는 오일실로의 작동유의 입출량과, 작동유의 체적 탄성률로부터 변속 종료 부근에서 발생하는 유압의 급변량을 추정하는 유압 급변량 추정 수단(208)과, 실제 변위량이 목표 변위량에 대해 미리 설정된 소정 비율(α)까지 도달한 시점에서 유압 지령치에 대해 추정된 유압 급변량분을 보정하는 보정 수단(210)을 구비하여 구성한다.</p> |
