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Un sistema de freno (1) para un vehículo remolcado, comprende: - una unidad de control de fuerza de frenado (3) que tiene una entrada (5) para una señal de frenoprocedente de un vehículo remolcador, - un sensor (6) proporcionado en el vehículo remolcado que se proporciona con frenos de ruedas (4),cuyo sensor (6) se acopla a la unidad de control (3), - un actuador al menos parcialmente eléctrico (7) que se acopla a la unidad de control (3) y a los frenosde ruedas (4), y - al menos un sensor de fuerza de frenado (8) interpuesto entre el actuador (7) y los frenos de ruedas(4), y acoplado a la unidad de control de fuerza de frenado (3), cuyo sensor de fuerza de frenado (8)suministra a la unidad de control (3) la información (E) relativa a una fuerza, de manera que el actuador(7) se alimenta con una señal eléctrica de alimentación (C) desde la unidad de control (3) y genera ensu salida un movimiento de empuje o de tiro (X) que se transmite al sensor de fuerza de frenado (8),cuyo sensor mide dicha fuerza generada por el actuador (7), alimenta la información (E) a la unidad decontrol (3) y transmite el movimiento (X) a los respectivos frenos de ruedas (4), y de manera que lasalida del actuador (7) se controla por la unidad de control (3) de tal manera que la fuerza de frenado sepuede ajustar, caracterizado porque el sensor (6) es un sensor G, que entrega a la unidad de control(3) una señal de sensor G que es representativa de la medida de la aceleración o de la desaceleracióndel vehículo remolcado, que la unidad de control (3) controla la fuerza de frenado del vehículoremolcado (2) basada parcialmente en la señal del sensor G, que el sensor de fuerza de frenado (8)suministra de manera continua la información (E) relativa a la fuerza de frenado que actualmente segenera por los frenos de ruedas (4), que la unidad de control (3) implementa la información suministradade manera continua en forma de información de realimentación (E) por el software en su estrategia decontrol, y que la salida del actuador (7) se controla por la unidad de control (3) de tal manera que lafuerza de frenado actual se ajusta a un valor deseado.
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