摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum mechanischen Ausdünnen von Blüten, insbesondere von Obstbäumen, umfassend einen mechanischen Aktor (6), wobei die Vorrichtung (1) mindestens einen optischen Detektor und eine Auswerteeinheit (4) umfasst, wobei die Auswerteeinheit (4) aus mindestens einer Aufnahme (B1, B2) des optischen Detektors eine Blütendichte ermittelt, wobei der mechanische Aktor (6) in Abhängigkeit der ermittelten Blütendichte angesteuert wird, wobei ein Verfahren zum mechanischen Ausdünnen von Blüten. |