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Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem ersten Ultraschallsensor (3 bis 6) mit einer Membran zum Aussenden und Empfangen von Ultraschallwellen, wobei der erste Ultraschallsensor (3 bis 6) eine erste Resonanzfrequenz (f1 bis f4) aufweist, und mit einem zweiten Ultraschallsensor (3 bis 6) mit einer Membran zum Aussenden und Empfangen von Ultraschallwellen, wobei der zweite Ultraschallsensor (3 bis 6) eine von der ersten Resonanzfrequenz (f1 bis f4) unterschiedliche zweite Resonanzfrequenz (f1 bis f4) aufweist. Eine Steuereinrichtung (8) steuert die Ultraschallsensoren (3 bis 6) an und ist dazu ausgelegt, zumindest den ersten Ultraschallsensor (3 bis 6) zwischen einem ersten Betriebsmodus, in welchem der erste Ultraschallsensor (3 bis 6) die Ultraschallwellen mit der ersten Resonanzfrequenz (f1 bis f4) aussendet, und einem zweiten Betriebsmodus zu schalten, in welchem der erste Ultraschallsensor (3 bis 6) die Ultraschallwellen mit der zweiten Resonanzfrequenz (f1 bis f4) aussendet.
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