| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (7) bei einem Fahrmanöver, das folgende Schritte umfasst: (a) Bestimmung eines Fahrschlauchs (11), in dem sich das Kraftfahrzeug (7) während der Durchführung des Fahrmanövers bewegt und automatisches oder semiautomatisches Durchführen des Fahrmanövers, (b) Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs (7) während des Fahrmanövers, (c) Anhalten des Kraftfahrzeugs (7), wenn ein Objekt (15) im Fahrschlauch (11) erfasst wird und Fortsetzen des Fahrmanövers sobald das Objekt (15) den Fahrschlauch (11) verlassen hat und/oder Abbremsen des Kraftfahrzeugs (7) und langsames Fortsetzen des Fahrmanövers, wenn ein Objekt (15) außerhalb des Fahrschlauchs (11) detektiert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. |
