发明名称 一种液体自动变色伪装薄膜装置
摘要 一种液体自动变色伪装薄膜装置,涉及变色薄膜装置的领域。本发明是要解决现有的变色薄膜装置存在变色单一,循环次数少,难以实现全色幅变色,使用面积小,响应时间长和价格昂贵的技术问题。一种液体自动变色伪装薄膜装置,由多层变色流道薄膜、注液动力装置、微阀装置、逻辑控制单元、有色液体浓度配比单元、摄像头及用于连接的流道组成。工作原理:摄像头采集实时环境的色彩信息,输入到逻辑控制单元进行处理得到RGB色彩信息,并进行逻辑计算,得到相应的染料浓度和配比的关系,控制液体染料流通回路,使得多层变色流道薄膜变成不同的颜色与实时环境的色彩信息相符,而达到伪装的目的。本发明适用于视觉伪装领域。
申请公布号 CN103105794A 申请公布日期 2013.05.15
申请号 CN201210516487.X 申请日期 2012.12.05
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 薛心智;李松晶
分类号 G05B19/04(2006.01)I;B32B43/00(2006.01)I 主分类号 G05B19/04(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 金永焕
主权项 一种液体自动变色伪装薄膜装置,其特征在于该装置是由多层变色流道薄膜、注液动力装置(3)、微阀装置、逻辑控制单元(2)、有色液体浓度配比单元和摄像头(7)组成;所述的多层变色流道薄膜由第一变色流道薄膜(1‑1)、第二变色流道薄膜(1‑2)和第三变色流道薄膜(1‑3)依次层叠而成;所述的微阀装置由第一控制阀(4‑1)、第二控制阀(4‑2)、第三控制阀(4‑3)、第一可控单向阀(5‑1)、第二可控单向阀(5‑2)、第三可控单向阀(5‑3)、第四可控单向阀(5‑4)、第五可控单向阀(5‑5)和第六可控单向阀(5‑6)组成;所述的有色液体浓度配比单元由装有液体染料Ⅰ的第一单元(6‑1)、装有液体染料Ⅱ的第二单元(6‑2)、装有液体染料Ⅲ的第三单元(6‑3)和装有溶剂的第四单元(6‑4)组成;所述的第一变色流道薄膜(1‑1)内的流道的出口端与注液动力装置(3)的第一入口端(3‑1)连通,注液动力装置(3)的第一出口端(3‑4)与第四可控单向阀(5‑4)的入口端连通,第四可控单向阀(5‑4)的出口端与第一变色流道薄膜(1‑1)内的流道的入口端连通,形成第一液体流通回路;所述的第二变色流道薄膜(1‑2)内的流道的出口端与注液动力装置(3)的第二入口端(3‑2)连通,注液动力装置(3)的第二出口端(3‑5)与第五可控单向阀(5‑5)的入口端连通,第五可控单向阀(5‑5)的出口端与第二变色流道薄膜(1‑2)内的流道的入口端连通,形成第二液体流通回路;所述的第三变色流道薄膜(1‑3)内的流道的出口端与注液动力装置(3)的第三入口端(3‑3)连通,注液动力装置(3)的第三出口端(3‑6)与第六可控单向阀(5‑6)的入口端连通,第六可控单向阀(5‑6)的出口端与第三变色流道薄膜(1‑3)内的流道的入口端连通,形成第三液体流通回路;所述的装有液体染料Ⅰ的第一单元(6‑1)的出口端与第一可控单向阀(5‑1)的入口端连通,第一可控单向阀(5‑1)的出口端与注液动力装置(3)的第一出口端(3‑4)和第四可控单向阀(5‑4)的入口端之间连通;所述的装有液体染料Ⅱ的第二单元(6‑2)的出口端与第二可控单向阀(5‑2)的入口端连通,第二可控单向阀(5‑2)的出口端与注液动力装置(3)的第二出口端(3‑5)和第五可控单向阀(5‑1)的入口端之间连通;所述的装有液体染料Ⅲ的第三单元(6‑3)的出口端与第三可控单向阀(5‑3)的入口端连通,第三可控单向阀(5‑3)的出口端与注液动力装置(3)的第三出口端(3‑6)和第六可控单向阀(5‑6)的入口端之间连通;所述的装有溶剂的第四单元(6‑4)的出口端分别与第一控制阀(4‑1)的入口端、第二控制阀(4‑2)的入口端和第三控制阀(4‑3)的入口端连通,第一控制阀(4‑1)的出口端与注液动力装置(3)的第一出口端(3‑4)和第四可控单向阀(54)的入口端之间连通;第二控制阀(4‑2)的出口端与注液动力装置(3)的第二出口端(3‑5)和第五可控单向阀(5‑5)的入口端之间连通;第三控制阀(4‑3)的出口端与注液动力装 置(3)的第三出口端(3‑6)和第六可控单向阀(5‑6)的入口端之间连通;所述的摄像头(7)用采于集实时环境色彩信息,摄像头(7)的图象信号输出端连接逻辑控制单元(2)的图像信号输入端,逻辑控制单元(2)的控制信号输出端分别连接第一控制阀(4‑1)、第二控制阀(4‑2)、第三控制阀(4‑3)、第一可控单向阀(5‑1)、第二可控单向阀(5‑2)、第三可控单向阀(5‑3)、第四可控单向阀(5‑4)、第五可控单向阀(5‑5)、第六可控单向阀(5‑6)和注液动力装置(3)的供电控制装置上。
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