发明名称 16Mn钢焊接部位疲劳损伤状态识别系统
摘要 本发明公开了一种基于SNF策略和DSD策略的16Mn钢焊接部位疲劳损伤状态识别系统,该系统包括有多个声发射换能器、多路前置放大器、一个声发射仪和疲劳损伤无损检测单元;疲劳损伤无损检测单元包括有SNF过滤模块、样本抽取模块、神经网络预测模块和DSD疲劳损伤识别模块;SNF过滤模块包括有SNF能量滤波处理模块、SNF幅值滤波处理模块和SNF波形滤波处理模块。该状态识别首先采用SNF策略对多路声发射换能器采集得到的信息进行多维滤波,并采用人工神经网络方法对滤波后的信号进行训练和预测,获得16Mn钢焊接部位的疲劳损伤参数;然后采用DSD策略对神经网络输出结果进行判定,确定被测件的疲劳损伤状态。该系统在工作状态下,能够对在役16Mn钢焊接部位的疲劳损伤参数进行拾取,对不同损伤状态进行识别,并对识别出的结果作出预警。
申请公布号 CN102288679B 申请公布日期 2013.05.15
申请号 CN201110124918.3 申请日期 2011.05.16
申请人 北京航空航天大学 发明人 骆红云;曹经纬;韩志远;张峥;钟群鹏
分类号 G01N29/14(2006.01)I;G01N29/44(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 主分类号 G01N29/14(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 李有浩
主权项 1.一种基于SNF策略和DSD策略的16Mn钢焊接部位疲劳损伤状态识别系统,该系统包括有多个声发射换能器(4)、多路前置放大器(3)、一个声发射仪(2),其特征在于:还包括有一个16Mn钢焊接部位疲劳损伤无损检测单元(1);16Mn钢焊接部位疲劳损伤无损检测单元(1)内嵌在声发射仪(2)的存储器中;16Mn钢焊接部位疲劳损伤无损检测单元(1)包括有SNF过滤模块(11)、样本抽取模块(12)、神经网络预测模块(13)和DSD疲劳损伤识别模块(14);SNF过滤模块(11)包括有SNF能量滤波处理模块(11A)、SNF幅值滤波处理模块(11B)和SNF波形滤波处理模块(11C);声发射换能器(4)与前置放大器(3)为配套使用,即每一个声发射换能器(4)的输出端与一个前置放大器(3)的输入端连接,每一个前置放大器(3)的输出端连接在声发射仪(2)的信息输入接口上,该信息输入接口用于接收多路突发型放大信息f<sub>S</sub>;声发射换能器(4),用于采集在役16Mn钢焊接部位上的突发型信息S<sub>n</sub>;前置放大器(3),用于对接收到的突发型信息S<sub>n</sub>进行放大40dB后成为突发型放大信息f<sub>S</sub>;声发射仪(2),一方面用于对接收到的突发型放大信息f<sub>S</sub>经A/D转换后成为数字突发型信息f<sub>S1</sub>=(e<sub>S</sub>,A<sub>S</sub>,C<sub>S</sub>,D<sub>S</sub>,V<sub>S</sub>,K<sub>S</sub>)输出给16Mn钢焊接部位疲劳损伤无损检测单元(1);另一方面对接收到的疲劳损伤识别信息D输出给显示屏(2A)进行实时显示;所述数字突发型信息f<sub>S1</sub>=(e<sub>S</sub>,A<sub>S</sub>,C<sub>S</sub>,D<sub>S</sub>,V<sub>S</sub>,K<sub>S</sub>)中e<sub>S</sub>表示能量、A<sub>S</sub>表示测量幅度、C<sub>S</sub>表示振铃计数、V<sub>S</sub>表示振铃计数率、K<sub>S</sub>表示波形峰度、D<sub>S</sub>表示持续时间;16Mn钢焊接部位疲劳损伤无损检测单元(1)的SNF过滤模块(11)采用SNF策略对接收到的数字突发型信息f<sub>S1</sub>=(e<sub>S</sub>,A<sub>S</sub>,C<sub>S</sub>,D<sub>S</sub>,V<sub>S</sub>,K<sub>S</sub>)进行滤波,得到声发射疲劳损伤信息f<sub>S2</sub>=(e,A,C,D,V,K);16Mn钢焊接部位疲劳损伤无损检测单元(1)的样本抽取模块(12)从声发射疲劳损伤信息f<sub>S2</sub>=(e,A,C,D,V,K)中选取训练样本输入层信息I<sub>ID,s</sub>=[e<sub>ID,tp,s</sub>A<sub>ID,tp,s</sub>C<sub>ID,tp,s</sub>D<sub>ID,tp,s</sub>V<sub>ID,tp,s</sub>K<sub>ID,tp,s</sub>]和待诊断样本输入层信息I′<sub>ID,s</sub>=[e′<sub>ID,tq,s</sub>A′<sub>ID,tq,s</sub>C′<sub>ID,tq,s</sub>D′<sub>ID,tq,s</sub>V′<sub>ID,tq,s</sub>K′<sub>ID,tq,s</sub>],并将其输入至神经网络预测模块(13)中;所述训练样本输入层信息I<sub>ID,s</sub>=[e<sub>ID,tp,s</sub>A<sub>ID,tp,s</sub>C<sub>ID,tp,s</sub>D<sub>ID,tp,s</sub>V<sub>ID,tp,s</sub>K<sub>ID,tp,s</sub>]中e<sub>ID,tp,s</sub>表示训练累积能量、A<sub>ID,tp,s</sub>表示测量幅度、C<sub>ID,tp,s</sub>表示训练累积振铃计数、D<sub>ID,tp,s</sub>表示训练累积持续时间、K<sub>ID,tp,s</sub>表示波形峰度、V<sub>ID,tp,s</sub>表示振铃计数率、ID表示声发射换能器的代码、tp表示训练样本的选取时间、s表示声发射换能器的类型;所述待诊断样本输入层信息I′<sub>ID,s</sub>=[e′<sub>ID,tq,s</sub>A′<sub>ID,tq,s</sub>C′<sub>ID,tq,s</sub>D′<sub>ID,tq,s</sub>V′<sub>ID,tq,s</sub>K′<sub>ID,tq,s</sub>]中e′<sub>ID,tq,s</sub>表示诊断累积能量、A′<sub>ID,tq,s</sub>表示诊断累积测量幅度、C′<sub>ID,tq,s</sub>表示诊断累积振铃计数、D′<sub>ID,tq,s</sub>表示诊断累积持续时间、K′<sub>ID,tq,s</sub>表示波形峰度、V′<sub>ID,tq,s</sub>表示振铃计数率、ID表示声发射换能器的代码、tq表示待诊断样本的选取时间、s表示声发射换能器的类型;16Mn钢焊接部位疲劳损伤无损检测单元(1)的神经网络预测模块(13)对I<sub>ID,s</sub>=[e<sub>ID,tp,s</sub>A<sub>ID,tp,s</sub>C<sub>ID,tp,s</sub>D<sub>ID,tp,s</sub>V<sub>ID,tp,s</sub>K<sub>ID,tp,s</sub>]和ID<sub>ID,s</sub>=[D′<sub>ID,tq,s</sub>A′<sub>ID,tq,s</sub>C′<sub>ID,tq,s</sub>D′<sub>ID,tq,s</sub>V′<sub>ID,tq,s</sub>K′<sub>ID,tq,s</sub>]进行训练得到训练样本输出层信息O<sub>ID,s</sub>=[dK<sub>ID,tp,s</sub>dA<sub>ID,tp,s</sub>dV<sub>ID,tp,s</sub>B<sub>ID,tp,s</sub>];所述训练样本输出层信息O<sub>ID,s</sub>=[dK<sub>ID,tp,s</sub>dA<sub>ID,tp,s</sub>dV<sub>ID,tp,s</sub>B<sub>ID,tp,s</sub>]中dK<sub>ID,tp,s</sub>表示训练样本实际测得的应力强度因子幅,dA<sub>ID,tp,s</sub>表示训练样本实际测得的疲劳裂纹长度,dV<sub>ID,tp,s</sub>表示训练样本实际测得的疲劳裂纹扩展速率,B<sub>ID,tp,s</sub>表示训练样本所处的疲劳损伤阶段;16Mn钢焊接部位疲劳损伤无损检测单元(1)的DSD疲劳损伤识别模块(14)对O<sub>ID,s</sub>=[dK<sub>ID,tp,s</sub>dA<sub>ID,tp,s</sub>dV<sub>ID,tp,s</sub>B<sub>ID,tp,s</sub>]进行解析判断后输出焊接结构疲劳损伤识别信息W=(O′<sub>ID,s</sub>,m(B<sub>i</sub>)),O′<sub>ID,s</sub>表示待诊断样本输出层信息,m(B<sub>i</sub>)表示识别诊断结果,该W=(O′<sub>ID,s</sub>,m(B<sub>i</sub>))一方面回馈给声发射仪(2),另一方面输出给报警单元(5)进行显示;当待诊断样本输出层信息O′<sub>ID,s</sub>=[dK′<sub>ID,tp,s</sub>dA′<sub>ID,tp,s</sub>dV′<sub>ID,tp,s</sub>B′<sub>ID,tp,s</sub>]中<img file="FDA00002969278600021.GIF" wi="452" he="110" />和dA′<sub>ID,tp,s</sub><5.5mm和dV′<sub>ID,tp,s</sub><5×10<sup>-4</sup>mm/cycle时,即焊接部位处于疲劳裂纹萌生状态m(B<sub>1</sub>);dK′<sub>ID,tp,s</sub>表示拟合得到的待诊断样本应力强度因子幅,dA′<sub>ID,tp,s</sub>表示拟合得到的待诊断样本疲劳裂纹长度,dV′<sub>ID,tp,s</sub>表示拟合得到的待诊断样本疲劳裂纹扩展速率,B′<sub>ID,tp,s</sub>表示训练样本所处的疲劳损伤阶段;当待诊断样本输出层信息O′<sub>ID,s</sub>=[dK′<sub>ID,tp,s</sub>dA′<sub>ID,tp,s</sub>dV′<sub>ID,tp,s</sub>B′<sub>ID,tp,s</sub>]中<img file="FDA00002969278600022.GIF" wi="724" he="112" />和5.5mm<dA′<sub>ID,tp,s</sub><11mm和5×10<sup>-4</sup>mm/cycle<dV′<sub>ID,tp,s</sub><5×10<sup>-3</sup>mm/cycle时,即焊接部位处于疲劳裂纹稳定扩展状态m(B<sub>2</sub>);当待诊断样本输出层信息O′<sub>ID,s</sub>=[dK′<sub>ID,tp,s</sub>dA′<sub>ID,tp,s</sub>dV′<sub>ID,tp,s</sub>B′<sub>ID,tp,s</sub>]中<img file="FDA00002969278600023.GIF" wi="452" he="109" />和dA′<sub>ID,tp,s</sub>>11mm和dV′<sub>ID,tp,s</sub>>5×10<sup>-3</sup>mm/cycle时,即焊接部位处于疲劳裂纹失稳扩展状态m(B<sub>3</sub>);焊接部位处于疲劳裂纹萌生状态m(B<sub>1</sub>)、焊接部位处于疲劳裂纹稳定扩展状态m(B<sub>2</sub>)和焊接部位处于疲劳裂纹失稳扩展状态m(B<sub>3</sub>)称为识别诊断结果m(B<sub>i</sub>),识别诊断结果m(B<sub>i</sub>)与待诊断样本输出层信息O′<sub>ID,s</sub>共同作为焊接结构疲劳损伤识别信息W=(O′<sub>ID,s</sub>,m(B<sub>i</sub>))输出到报警单元(5)以及显示屏(2A)。
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