用于机电式转向器的电动马达的安全电路

摘要

本发明涉及一种具有四组MOSFET的车辆伺服转向器，其中，第一组（20）和第二组（21）的MOSFET与其寄生二极管相对于直流电压车载电路设置在截止方向上，并且第三组（31）和/或第四组（30）的MOSFET与其寄生二极管相对于直流电压车载电路设置在导通方向上。

主权项

机电式车辆伺服转向器，具有三相的、永久励磁的电动马达（18），所述电动马达能够经由电子控制器（10）和来自车辆的直流电压车载电路的引线（14+，14‑）来驱动，其中所述电动马达（18）具有至少三个相绕组（u，v，w），所述相绕组一方面在星形接点（25）中以星形电路的方式彼此连接，并且另一方面经由导线（22，23和24）与驱动器电路连接，其中所述驱动器电路根据控制器将所述导线（22，23和24）中的每一个分别经由第一组（20）的第一MOSFET（20u，20v，20w）与正极引线（14+）连接，并且分别经由第二组（21）的第二MOSFET（21u，21v，21w）与负极引线（14‑）连接，并且其中其他MOSFET（30u，30v，30w；31u，31v，31w）设置为安全开关，其特征在于，‑所述其他MOSFET（30u，30v，30w；31u，31v，31w）总共包括在第三组（30）和第四组（31）中的六个MOSFET（30u，30v，30w；31u，31v，31w），其中‑所述第一组（20）的一个MOSFET（20u，20v，20w）分别与所述第三组（30）的一个MOSFET（30u，30v，30w）串联在所述正极引线（14+）和到所述相绕组（u，v，w）的所述导线（22，23，24）中的一个之间，以及‑所述第二组（21）的一个MOSFET（21u，21v，21w）分别与所述第三组（31）的一个MOSFET（31u，31v，31w）串联在所述负极引线（14‑）和到所述相绕组（u，v，w）的所述导线（22，23，24）之一之间，以至于在每条引线（14+，14‑）和每条引向所述相绕组（u，v，w）的导线（22，23，24）之间分别设置有两个MOSFET，并且‑四个与导线（22，23，24）连接的MOSFET中的至少一个MOSFET与其寄生二极管相对于所述直流电压车载电路设置在导通方向上，并且其中‑在这些组MOSFET20，30，21，31之一中的所述二极管中的至少一个在截止方向上连接。