发明名称 一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置
摘要 本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,包括换向转轮、挡板、支架及伺服电机,其中换向转轮可旋转地安装在支架之间、并通过安装在支架上的伺服电机驱动,在换向转轮的圆周表面均布有多个拨片,相邻拨片之间留有容置火腿肠的空间;所述支架位于火腿肠进入的一侧开有入肠口,在支架之间、换向转轮的一侧设有挡板,该挡板的底端与所述入肠口相对应。本发明通过挡板上的圆锥板与换向转轮之间的间距逐渐减小,可以使火腿肠减速;进入换向装置的火腿肠由换向转轮带动,由沿火腿肠轴向运动改变为垂直火腿肠轴线运动,并可以使火腿肠依次、整齐地落到火腿肠视觉检测设备上,以适于火腿肠的外观视觉检测。
申请公布号 CN102455302B 申请公布日期 2013.05.15
申请号 CN201010521169.3 申请日期 2010.10.27
申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明人 张延利;陈帅;于宏海;王海涛;苏长青
分类号 G01N21/89(2006.01)I 主分类号 G01N21/89(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 白振宇
主权项 一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置,其特征在于:包括换向转轮(1)、挡板(2)、支架(3)及伺服电机(5),其中换向转轮(1)可旋转地安装在支架(3)之间、并通过安装在支架(3)上的伺服电机(5)驱动,在换向转轮(1)的圆周表面均布有多个拨片(6),相邻拨片之间留有容置火腿肠(7)的空间;所述支架(3)位于火腿肠进入的一侧开有入肠口(18),在支架(3)之间、换向转轮(1)的一侧设有挡板(2),该挡板(2)的底端与所述入肠口(18)相对应;所述拨片(6)为长条形,与换向转轮(1)的中心轴线相平行,拨片(6)的上表面(11)为与换向转轮(1)外表面同心的圆弧面;在所述拨片(6)的底面与上表面(11)之间、沿换向转轮(1)的轴向分别为第一、二侧面(12、13),该第一侧面(12)位于支架(3)上开有入肠口(18)的一端设有第一斜面(9),第一侧面(12)的另一端、与第二侧面(13)之间设有第二斜面(10),该第二斜面(10)与上表面(11)相接。
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