堆取料机的尾车连接·分离装置及连接·分离方法

摘要

以在轨道（2）上行驶的走行梁（3）可俯仰及可旋转地支持臂架（5），并且使其与尾车（6）连接而构成的堆取料机（1）作为对象。具备使尾车（6）与走行梁（3）可分离地连接的连接器（70）；在锚定位置上保持尾车（6）的尾车保持单元（例如风暴锚（63））；和检测通过其保持尾车（6）的情况的尾车保持检测单元（例如限位开关（63a））。在检测到尾车（6）的保持状态时，才会执行连接器（70）的分离动作。这样构成时，不依靠作业员的目视确认而将尾车（6）安全、确实地从走行梁（3）分离，并且之后能够再次连接。

主权项

一种尾车的连接·分离装置，是在轨道上行驶的走行机体可俯仰及可旋转地支持臂架，并且该走行机体与尾车连接而构成的堆取料机中的该尾车的连接·分离装置，其特征在于，具备：检测所述轨道上的走行机体的位置的走行机体位置检测单元；使尾车与所述走行机体可分离地连接的连接器；在所述轨道上的锚定位置上保持所述尾车的尾车保持单元；和检测通过所述尾车保持单元保持尾车的情况的尾车保持检测单元。