三爪快速抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种三爪快速抓取装置，包括固定在安装位置的安装盘、抓取物品的机械爪、控制每组驱动连接杆组中驱动电机转动的驱动控制器、以及三组连接设置在安装盘和机械爪之间的驱动连杆组，每组驱动连杆组包括固定在安装盘上的驱动电机、一端绕驱动电机输出轴轴线转动连接而另一端与连杆连接的摇杆、一端与摇杆端部连接而另一端与机械爪球头铰接的连杆。通过将三个电机的旋转动作，通过坐标平移和连杆机构将目标动作转化为空间运行轨迹，与人工和三坐标机械设备相比，具有动作迅速，准确，外形小巧的特点，从长期工作来讲，可为公司节省大量人力成本。

主权项

一种三爪快速抓取装置，其特征在于，包括固定在安装位置的安装盘、抓取物品的机械爪、控制每组驱动连接杆组中驱动电机转动的驱动控制器、以及三组连接设置在所述安装盘和机械爪之间的驱动连杆组，每组所述驱动连杆组包括固定在所述安装盘上的驱动电机、一端绕驱动电机输出轴轴线转动连接而另一端与连杆连接的摇杆、一端与所述摇杆端部连接而另一端与机械爪球头铰接的连杆。