用于保护驾驶员注意力的设备和方法

摘要

本发明涉及在操控具有车道保持辅助系统的汽车时保护驾驶员注意力在转向任务上的设备（1）和方法。测量装置（102，IN1）用于在车道保持辅助系统正在施加叠加转向扭矩时测量小齿轮角度和扭力杆扭矩。由测量结果估算驾驶员所施加扭矩（103）。基于所测量结果和所估算结果之间的关系计算松手度量（104）。基于所计算的松手度量与预定阈值的比较结果判定松手（105）。评估装置（106，IN2）用于评估由车道保持辅助系统提供的扭矩干预之间的握持。基于所判定的松手和所评估的握持判定动作（A1，A2，A3）。执行所判定的动作。

主权项

一种设备（1），用于在操控具有车道保持辅助系统的汽车时保护驾驶员注意力在转向任务上，车道保持辅助系统用于选择性地对转向系统施加叠加转向扭矩，其中所述转向系统包括方向盘、小齿轮和扭力杆，其特征在于，所述设备包括：用于在车道保持辅助系统正在施加叠加转向扭矩时测量小齿轮角度和扭力杆扭矩的测量装置（102，IN1）；由所测量的小齿轮角度和扭力杆扭矩估算驾驶员所施加扭矩的估算装置（103）；基于所测量的扭力杆扭矩和所估算的驾驶员所施加扭矩之间的关系计算松手度量的计算装置（104）；用于基于所计算的松手度量与预定阈值的比较结果判定松手的判定装置（105）；用于评估由车道保持辅助系统提供的扭矩干预之间的握持的评估装置（106，IN2）；用于基于所判定的松手和所评估的握持来判定动作的判定装置（107）；用于执行所判定的动作的装置（A1，A2，A3）。