一种无人直升机主舵机系统

摘要

本发明一种无人直升机主舵机系统涉及的是一种无人直升机的执行机构，主要应用无人直升机的主旋翼的变距操纵，通过飞行控制伺服元件对旋翼进行操纵。由3只主舵机和1台舵机控制器组成，其中主舵机由运动丝杆、舵机壳体、电机、安装底座组成，舵机壳体和电机安装在安装底座上，运动丝杆安装在舵机壳体中，通过安装底座内部的传动齿轮，将电机转动转化为运动丝杆的轴向运动；舵机控制器由微处理器dsPIC30F6011、逻辑门阵列GAL22V10、功率驱动模块L6203以及接口转换器件MAX3160组成。这种无人直升机主舵机具有系统精度高、功率大、控制方式先进、可靠性较高的特点。

主权项

一种无人直升机主舵机系统，其特征在于：由3只主舵机和1台舵机控制器组成，其中主舵机由运动丝杆、舵机壳体、电机、安装底座组成，舵机壳体和电机安装在安装底座上，运动丝杆安装在舵机壳体中，通过安装底座内部的传动齿轮，将电机转动转化为运动丝杆的轴向运动；舵机控制器由微处理器dsPIC30F6011、逻辑门阵列GAL22V10、功率驱动模块L6203以及接口转换器件MAX3160组成；微处理器dsPIC30F6011的串口TXD引脚、RXD引脚分别与接口转换器MAX3160的串口RXD引脚、TXD引脚连接，PWM引脚与DIR引脚分别与逻辑门阵列GAL22V10的逻辑输入IN1引脚与IN2引脚连接，逻辑门阵列GAL22V10的逻辑输出OUT1引脚与OUT2引脚分别与功率驱动模块L6203的逻辑输入EIN1引脚与EIN2引脚连接，功率驱动模块L6203的功率输出POUT1引脚与POUT2引脚分别与电机的2个输入端子连接。