| 摘要 |
<p>본 발명은 모터와 감속기가 내설되고, 양단에 체결링이 나사결합되는 출력단과 고정단이 구비되는 감속드라이버; 상기 감속드라이버의 출력단과 고정단이 수용되어 체결링에 의해 조립되는 체결홀이 양단에 형성되는 로봇암;이 구비되고, 상기 감속드라이버와 로봇암은 반복배치되고, 로봇암이 감속드라이버를 축으로 선회하며 모션운동을 구현하도록 형성되는 것을 특징 특징으로 한다. 이에 따라, 감속드라이버와 로봇암이 체결링에 의해 간단하게 분해조립됨에 따라 모션영역의 확장 및 변경이 간편 용이하고, 구조의 단순화와 더불어 저가형으로 상용화된 감속기로 감속드라이버를 형성하므로 제조원가가 대폭 절감되어 누구나 부담없이 모션영상촬영을 포함하는 로봇활용작업을 수행가능한 효과가 있다.</p> |
