| 摘要 |
Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации, основанный на контроле качества первичной измерительной информации GPS-приемников, который включает обнаружение и устранение влияния на измерительную информацию и воздействия помех, отличающийся тем, что сначала вычисляют угол между базой антенн и направлением на спутник по данным со спутниковой радионавигационной системы (β) и вычисляют угол между базой антенн и направлением на спутник по данным с бесплатформенной инерциальной навигационной системы (β), задают допустимую величину погрешности между β и β, вычисляют разницу между β и β, при ее величине больше допустимой величины погрешности считают сигнал переотраженным или сигналом помехи и его исключают из дальнейшей обработки. |
