| 摘要 |
<p>본 발명의 목적은 벽면의 재질에 관계없이 등반이 가능하고, 벽면 상에서의 이동 중에 방향 전환이 가능하며, 벽면에 불연속적인 구간이나 장애물이 있는 경우에도 이를 극복하고 주행이 가능한 새로운 등반 로봇을 개발하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는 메인 바디; 상기 메인 바디에 회전 가능하게 고정된 캐터필러 휠들; 상기 메인 바디에 연결된 것으로, 로프를 이송할 수 있도록 로프를 물고 회전하도록 배치된 두 개의 풀리를 포함하는 등강기 조립체; 및 상기 메인 바디에 배치되어 상기 메인 바디가 벽면을 향하여 밀착되는 방향으로 공기 유동을 형성하는 프로펠러 유닛을 포함하는 등반 로봇을 제공한다.</p> |
