一种姿轨控计算机双机冷备份系统

摘要

一种姿轨控计算机双机冷备份系统，包括双机切换的主控模块、双机电源管理模块、CPU模块、看门狗模块；两个CPU模块完全相同，分别有各自的看门狗模块，在软件跑飞时复位CPU模块。CPU模块采用“ARM+FPGA”的架构，FPGA中的TMR表决模块对SRAM中的信号进行表决纠错，提高ARM程序运行时的可靠性。正常模式下，备份CPU模块处于不加电的状态，双机切换的主控模块对主控CPU模块进行故障检测，当检测到主控CPU模块出现不可逆转故障时，进行切机操作，通过双机电源管理模块实现主控CPU模块与备份CPU模块之间电源的切换，同时双机通信RAM模块实时保存的主控CPU模块运行的现场信息和应用程序的相关参数被备份CPU模块使用，实现控制进程的继承。

主权项

一种姿轨控计算机双机冷备份系统，其特征在于：包括双机切换的主控模块（1）、双机电源管理模块（2）、主控CPU模块（8）、备份CPU模块（4）及主控CPU模块（8）的看门狗模块（9）和备份CPU模块（4）的看门狗模块（3），主控CPU模块（8）、备份CPU模块（4）完全相同；其中双机切换的主控模块（1）由FPGA实现，分为三个子模块，分别是双机电源控制模块（5）、双机通信RAM模块（6）及双机切换仲裁模块（7），其中双机电源控制模块（5）通过对双机电源管理模块（2）的控制，实现对主控C PU模块（8）和备份CPU模块（4）的通断电的控制；双机通信RAM模块（6）分别与主控CP U模块（8）和备份CPU模块（4）相连，实现一个双口RAM的功能，用于实时保存主控CPU模块（8）运行的现场信息和应用程序的相关参数，当主控CPU模块（8）故障时，实时保存的数据可以被备份CPU模块（4）使用；双机切换仲裁模块（7）与主控C PU模块（8）的看门狗模块（9）的输出相连，检测看门狗模块（9）的输出信号，实现对主控CPU模块（8）的故障检测，如果在T时间内主控CPU模块（8）的看门狗模块（9）连续输出n个复位信号，则说明主控CPU模块（8）已经出现不可逆转故障，需要进行切机操作。