一种新型六自由度运动平台

摘要

本发明涉及一种新型六自由度运动平台，包括平面Ⅰ、平面Ⅱ、平面Ⅲ及滑块运动平台，所述平面Ⅰ与水平地面之间通过旋转轴Ⅰ固定连接，此平面Ⅰ以直线移动X轴为轴作旋转运动；所述滑块Ⅰ固定有旋转轴Ⅱ，所述旋转轴Ⅱ上固定平面Ⅱ；所述滑块Ⅱ上又装有一旋转轴Ⅲ，此旋转轴Ⅲ上固定平面Ⅲ。本发明有益效果为：可实现在X、Y、Z三维空间独立或联动作直线运动，也可沿任意的三维转轴A、B、C做任意角度或连续的旋转运动，三根转轴可交叉到一个空间点上，也可将一根或二根转轴移开，做有一定半径的空间离心运动，可模拟出各种切向加速度和法向加速度运动等复杂的六自由度运动；极大地简化了控制要求，同时也提高了控制精度。

主权项

一种新型六自由度运动平台，包括平面Ⅰ、平面Ⅱ、平面Ⅲ及滑块运动平台，其特征在于：所述平面Ⅰ与水平地面之间通过旋转轴Ⅰ固定连接，此平面Ⅰ以直线移动X轴为轴作旋转运动，位于平面Ⅰ上设置有一个伺服作动器，该作动器一端固定在平面Ⅰ上，另一端连接到滑块Ⅰ上；所述滑块Ⅰ固定有旋转轴Ⅱ，所述旋转轴Ⅱ上固定平面Ⅱ，此平面Ⅱ以直线移动Z轴为轴作旋转运动，该平面Ⅱ与旋转轴Ⅱ相互垂直，所述平面Ⅱ上装有第二支伺服作动器；所述滑块Ⅱ上又装有一旋转轴Ⅲ，此旋转轴Ⅲ上固定平面Ⅲ，此平面Ⅲ以直线移动Y轴为轴作旋转运动，位于平面Ⅲ上又装有第三支伺服作动器，该作动器两端分别固定连接在平面Ⅲ、滑块运动平台，该滑块运动平台即为要控制出的平台。