发明名称 |
煤矿井下灾害信息探测机器人平台 |
摘要 |
煤矿井下灾害信息探测机器人平台,包括轨道平台和轨道平台上滑动设置的行走机构,行走机构上设有信息探测机器人;轨道平台上至少设有两根支撑横杆,一根支撑横杆上设有固定支架,另一根支撑横杆上设有伸缩支架。本发明构建了以轨道平台为框架的实验平台,结构紧凑,灵活小巧,操作简单,智能化程度高,能够使信息探测机器人快速准确的到达距离灾害现场最近的地点,并使信息探测机器人实现在轨道平台上前进、倒退和悬停,以进行信息探测和进行搜救措施;通过伸缩支架可调节轨道平台的坡度,便于进行信息探测机器人的爬坡能力实验。 |
申请公布号 |
CN103085056A |
申请公布日期 |
2013.05.08 |
申请号 |
CN201310030462.3 |
申请日期 |
2013.01.28 |
申请人 |
河南理工大学 |
发明人 |
王裕清;秦玉鑫;陈晓静;李智国 |
分类号 |
B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/02(2006.01)I |
代理机构 |
郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 |
代理人 |
李红卫;王聚才 |
主权项 |
煤矿井下灾害信息探测机器人平台,其特征在于,包括轨道平台和轨道平台上滑动设置的行走机构,行走机构上设有信息探测机器人;轨道平台上至少设有两根支撑横杆,一根支撑横杆上设有固定支架,另一根支撑横杆上设有伸缩支架。 |
地址 |
454003 河南省焦作市高新区世纪大道2001号 |