发明名称 一种工件自动搬运装置
摘要 本实用新型涉及一种工件自动搬运装置,包含支架、旋转机构、两个曲柄、连杆、伸出臂、气缸以及吸盘。本实用新型的优点在于:实现工件的自动化搬运,节省人力,杜绝安全隐患,提高生产效率。
申请公布号 CN202924415U 申请公布日期 2013.05.08
申请号 CN201220417810.3 申请日期 2012.08.22
申请人 宁波精达成形装备股份有限公司 发明人 章闰;郑良才
分类号 B65H5/10(2006.01)I 主分类号 B65H5/10(2006.01)I
代理机构 宁波天一专利代理有限公司 33207 代理人 徐良江
主权项 一种工件自动搬运装置,其特征在于:其包含支架、旋转机构、由第一曲柄、第二曲柄、连杆、伸出臂组成的四连杆机构及吸盘,吸盘设置在伸出臂背面,所述的支架上设置旋转机构,旋转机构旋转、驱动四连杆机构使伸出臂由一个位置移动到另一个位置。
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