定日镜重新定位系统和方法

摘要

一种降低了致动成本的用于提供定日镜阵列或CPV/PV模块的实时控制的系统和方法，本发明降低了校准和重新定位各个表面的固定成本。这同时省去了推动大追踪器发展的核心工程的采用，并且使系统和方法能够成本有效地追踪小表面。除了较低的最初成本之外，小的定日镜或太阳能追踪器能够更容易预组装、大量生产和运送。较小的机构也能够通过简单的手工工具安装并且不需要安装者租用昂贵的起重机或安装设备。

主权项

一种用于控制多个太阳能表面的系统，包括：用于支承控制器的轨道；联结到第一支承结构的第一端的多个太阳能表面的第一太阳能表面，其中，所述第一支承结构的第二端邻近所述轨道的第一位置并且所述第一支承结构包括第一位置锁定机构；联结到第二支承结构的第一端的多个太阳能表面的第二太阳能表面，其中，所述第二支承结构的第二端邻近所述轨道的第二位置并且所述第二支承结构包括第二位置锁定机构；和机器人控制器，包括驱动系统，所述驱动系统用于将所述机器人控制器定位在所述轨道上并且在所述机器人控制器定位在所述轨道的所述第一位置附近时修正所述第一太阳能表面的方向，以及在所述机器人控制器定位在所述轨道的所述第二位置附近时修正所述第二太阳能表面的方向。