室内安防巡逻机器人系统的报警方法

摘要

本发明实施例公开了一种室内安防巡逻机器人系统的报警方法。其中，室内安防巡逻机器人系统可包括：至少一个异常状态探测装置、可移动的安防巡逻机器人，至少一个异常状态探测装置包括传感器和信号发射器，至少一个异常状态探测装置分别放置在室内的各待探测位置，该方法可包括：安防巡逻机器人按设定路径进行室内巡航；在接收到异常状态探测装置发送的异常信号后，驶向该异常状态探测装置并执行设定的对应上述异常信号的告警操作；在执行该告警操作后，从当前位置开始继续进行室内巡航，或，在返回起始巡航点或接收到该异常信号时的位置后继续进行室内巡航。本发明实施例提供的方案有利于提高安防巡逻机器人反馈异常事件信息的速度。

主权项

一种室内安防巡逻机器人系统的报警方法，其特征在于，所述室内安防巡逻机器人系统包括：至少一个异常状态探测装置、可移动的安防巡逻机器人，所述至少一个异常状态探测装置包括传感器和信号发射器，所述至少一个异常状态探测装置分别放置在室内的各待探测位置，所述方法包括：安防巡逻机器人按设定路径进行室内巡航；所述安防巡逻机器人在接收到异常状态探测装置发送的异常信号后，驶向该异常状态探测装置并执行设定的对应所述异常信号的告警操作；所述安防巡逻机器人在执行所述告警操作后，从当前位置开始继续进行室内巡航，或，在返回起始巡航点或接收到所述异常信号时的位置后继续进行室内巡航；其中，所述安防巡逻机器人系统还包括：放置于所述安防机器人巡航区域内的至少两个顺序编号的路标定位器，所述安防巡逻机器人按设定路径进行室内巡航，包括：安防巡逻机器人按编号顺序依次搜寻各路标定位器发出的远距离信号，并在搜寻到路标定位器发出的远距离信号后向其移动；安防巡逻机器人以移动时间或其移动距离为参考设置参考点，将该参考点作为关键点，求得该参考点的虚拟坐标并存储；安防巡逻机器人在收到路标定位器的近距离信号时，将其当前所在位置作为关键点，求得其虚拟坐标并储存；安防巡逻机器人在完成所有路标定位器的搜索后对关键点的虚拟坐标进行修正；安防巡逻机器人按修正后的关键点的虚拟坐标巡航。