基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统

摘要

本实用新型涉及一种基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统，其特点是：定位系统包括安装在移动机器人小车上的二维码定位控制器、至少两个二维码读码器和分布于地面上的二维码标签，所述的二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成，所述的通信接口与至少两个二维码读码器相连接。本实用新型设计合理，在移动机器人小车上安装至少两个二维码读码器实现对移动机器人的精确定位功能，从而使误差范围比原来缩小了几十倍，提高了定位的准确性，同时保证了车体运行平稳、滑爽，达到了预期效果，具有精度高、稳定性强且便于实施等特点。

主权项

一种基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统，其特征在于：包括安装在移动机器人小车上的二维码定位控制器、至少两个二维码读码器和分布于地面上的二维码标签，所述的二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成，所述的通信接口与至少两个二维码读码器相连接，微处理器通过通信接口控制二维码读码器进行二维码图像采集、接收二维码图像并实现移动机器人的精确定位功能。