| 摘要 |
<p>본 발명은 통수배관 내부를 따라 유체와 함께 유영하면서 이동하는 것으로, 본 발명은 제1,2스프링에 의하여 탄성지지되는 제1,2슬라이더에 의하여 본 장치가 통수배관 내부를 따라 안정적으로 이동가능하며 아울러 곡관 등과 만나거나 배관의 직경이 변화되는 경우에도 제1,2슬라이더의 신축 및 확장에 의하여 통수배관의 관로 변화에 적응가능하며, 제2슬라이더의 이동량을 검출하는 이동량 검출 센서에 의하여 스케일이나 녹의 두께를 분석할 수 있으며, 카메라에 의하여 균열 부위를 시각적으로 확인할 수 있으며, 자세센서에 의하여 배관의 경사도를 분석할 수 있으며, 자기센서에 의하여 균열 등의 결함이 발생된 부위의 위치를 보다 정확하게 추정할 수 있다.</p> |
