发明名称 先导式安全阀贮存寿命加速试验方法
摘要 本发明一种先导式安全阀贮存寿命加速试验方法,包括以下步骤:步骤1、设计先导式安全阀的加速试验方案;步骤2、将所述样品放入温度试验箱内进行试验;步骤3、在每个加速应力水平下,按照所设定的测试时间对样品进行性能测试;测试项目包括样品中导阀弹簧负荷损失率σ<sub>D</sub>(t)和主阀弹簧负荷损失率σ<sub>Z</sub>(t),以及O形圈压缩永久变形率G<sub>M</sub>(t);步骤4、对导阀弹簧负荷损失率σ<sub>D</sub>(t)值、主阀弹簧负荷损失率σ<sub>Z</sub>(t)值和O形圈压缩永久变形率G<sub>M</sub>(t)值进行处理,从而对其贮存寿命进行预测。本发明提供了一套基于加速试验实现先导式安全阀贮存寿命预测的方法。该方法能够反映先导式安全阀库房常规贮存的性能退化进程,以较大的加速系数进行加速试验,缩短了试验时间,为先导式安全阀库房贮存寿命研究提供了一种可行的技术方法。
申请公布号 CN103076167A 申请公布日期 2013.05.01
申请号 CN201310006235.7 申请日期 2013.01.08
申请人 中国人民解放军国防科学技术大学 发明人 张春华;谭源源;汪亚顺;陈循;罗巍;刘泓江;申晔;殷凤龙;李辉北
分类号 G01M13/00(2006.01)I 主分类号 G01M13/00(2006.01)I
代理机构 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 代理人 刘熙
主权项 1.一种先导式安全阀贮存寿命加速试验方法,其特征是包括以下步骤: 步骤1、设计先导式安全阀的加速试验方案: 1-1以温度作为试验的加速应力,以不同的温度作为试验的加速应力水平; 1-2加速应力水平数等于或大于3,其中,最低加速应力水平应高于库房常规贮存温度,最高加速应力水平的设置必须保证先导式安全阀的退化机理与库房常规贮存时保持一致; 1-3每个加速应力水平下的先导式安全阀样品数等于或大于4; 1-4在每个加速应力水平下对每个样品进行性能测试,测试次数至少为4次,采用先密后疏的原则设定测试时间; 步骤2、将所述样品放入温度试验箱内进行试验; 步骤3、在每个加速应力水平下,按照所设定的测试时间对样品进行性能测试;测试项目包括样品中导阀弹簧负荷损失率σ<sub>D</sub>(t)和主阀弹簧负荷损失率σ<sub>Z</sub>(t),以及O形圈压缩永久变形率G<sub>M</sub>(t);对于每次测试,步骤如下: 3-1到达所设定的测试时间时停止试验,并从试验箱中取出样品,等待样品在常温下充分冷却; 3-2从样品中拆卸出导阀弹簧、主阀弹簧和O形圈; 3-3导阀弹簧负荷损失率σ<sub>D</sub>(t)和主阀弹簧负荷损失率σ<sub>Z</sub>(t)的测试步骤: ①将导阀弹簧和主阀弹簧分别在室内环境下自然恢复1小时; ②将导阀弹簧和主阀弹簧分别压缩至它们在阀体内的安装高度,采用弹力测试仪器(如弹簧试验机)对此时导阀弹簧和主阀弹簧的弹力分别进行测试并记录,每个导阀弹簧和主阀弹簧分别测量5次,分别取它们的平均值作为相应的弹力测试值; ③分别根据式(1)和式(2)计算导阀弹簧负荷损失率σ<sub>D</sub>(t)和主阀弹簧负荷损失率σ<sub>Z</sub>(t) <img file="FDA00002715169800011.GIF" wi="1290" he="124" />其中,t为试验时间,F<sub>D</sub>(0)、F<sub>D</sub>(t)分别为每个加速应力水平下试验初始时刻和试验至t时 刻时,将导阀弹簧压缩至阀体内安装高度时的弹力; <img file="FDA00002715169800021.GIF" wi="1282" he="123" />其中,F<sub>Z</sub>(0)、F<sub>Z</sub>(t)分别为每个加速应力水平下试验初始时刻和试验至t时刻时,将主阀弹簧压缩至阀体内安装高度时的弹力; 3-4O形圈压缩永久变形率G<sub>M</sub>(t)的测试步骤: ①将O形圈在室内环境下自然恢复1小时; ②采用非接触式测量仪器(如数字显微镜)测量O形圈的截面直径,并记录;对于每个O形圈,将其绕中心每旋转一个角度测一次,至少测量6次,取平均值作为O形圈截面直径测试值; ③根据式(3)计算O形圈的压缩永久变形率G<sub>M</sub>(t) <img file="FDA00002715169800022.GIF" wi="1262" he="123" />其中,H<sub>M</sub>(0)、H<sub>M</sub>(t)分别为每个加速应力水平下试验初始时刻和试验至t时刻时的O形圈截面直径测试值;H<sub>M1</sub>为O形圈在样品中被压缩后的截面直径测试值; 3-5将导阀弹簧、主阀弹簧和O形圈装回样品中,并放入温度试验箱继续试验,直至步骤1中所设计的试验方案全部执行完毕后结束试验; 步骤4、将测试过程中由步骤3的式(1)~式(3)计算得到的所有导阀弹簧负荷损失率σ<sub>D</sub>(t)值、主阀弹簧负荷损失率σ<sub>Z</sub>(t)值和O形圈压缩永久变形率G<sub>M</sub>(t)值分别记为y<sub>D</sub>、y<sub>Z</sub>和y<sub>M</sub>,y<sub>D</sub>={y<sub>Dij</sub>(t<sub>i,k</sub>)|i=1,...,I;j=1,...,J;k=1,...,K}、y<sub>Z</sub>={y<sub>Zij</sub>(t<sub>i,k</sub>)|i=1,...,I;j=1,...,J;k=1,...,K}、y<sub>M</sub>={y<sub>Mij</sub>(t<sub>i,k</sub>)|i=1,...,I;j=1,...,J;k=1,...,K},其中i表示I个加速应力水平从低到高的编号,j表示每个加速应力水平下J个样品的编号,k表示每个加速应力水平下K次测试的编号,y<sub>Dij</sub>(t<sub>i,k</sub>)、y<sub>Zij</sub>(t<sub>i,k</sub>)和y<sub>Mij</sub>(t<sub>i,k</sub>)分别表示在第i个加速应力水平下对第j个样品进行第k次测试获得的σ<sub>D</sub>(t)值、σ<sub>Z</sub>(t)值和G<sub>M</sub>(t)值; 将y<sub>D</sub>、y<sub>Z</sub>和y<sub>M</sub>作为测试数据进行处理,步骤如下: 4-1对y<sub>D</sub>进行分析,得出导阀弹簧在库房常规贮存下的贮存可靠度<img file="FDA00002715169800031.GIF" wi="151" he="66" />①采用式(4)描述导阀弹簧负荷损失率与时间的关系(即退化模型): <img file="FDA00002715169800032.GIF" wi="1369" he="61" />其中<img file="FDA00002715169800033.GIF" wi="331" he="59" />为模型参数,α<sub>Dij</sub>和β<sub>Dij</sub>分别为待估计的参数;②令<img file="FDA00002715169800034.GIF" wi="331" he="59" />取不同的尝试值,并代入由式(5)表示的误差平方和<img file="FDA00002715169800035.GIF" wi="258" he="59" />使<img file="FDA00002715169800036.GIF" wi="235" he="59" />取得最小值时所对应的尝试值即为<img file="FDA00002715169800037.GIF" wi="71" he="47" />的估计值,记为<img file="FDA00002715169800038.GIF" wi="99" he="62" /><img file="FDA00002715169800039.GIF" wi="865" he="122" />i=1,...,I;j=1,...,J      (5)③将<img file="FDA000027151698000310.GIF" wi="71" he="62" />代入式(4)中的<img file="FDA000027151698000311.GIF" wi="71" he="47" />得出<img file="FDA000027151698000312.GIF" wi="249" he="62" />结合厂家给出的导阀弹簧弹性退化失效阈值σ<sub>Df</sub>,通过式(6)求取<img file="FDA000027151698000313.GIF" wi="222" he="62" />的反函数获得伪失效寿命时间t<sub>Dij</sub>:<img file="FDA000027151698000314.GIF" wi="1301" he="65" />所有样品的导阀弹簧伪失效寿命时间记为t<sub>D</sub>,t<sub>D</sub>={t<sub>Dij</sub>|i=1,...,I;j=1,...,J}; ④导阀弹簧贮存可靠度R<sub>Di</sub>(t)采用式(7)所示的Weibull分布进行描述: <img file="FDA000027151698000315.GIF" wi="1322" he="55" />其中,m<sub>D</sub>和η<sub>Di</sub>分别为导阀弹簧失效分布的形状参数和第i个加速应力水平下的尺度参数; 加速模型采用式(8)所示的Arrhenius模型进行描述: ln η<sub>Di</sub>=γ<sub>D0</sub>+γ<sub>D1</sub>/S<sub>i</sub>      (8) 其中γ<sub>D0</sub>和γ<sub>D1</sub>是模型参数,S<sub>i</sub>为第i个加速应力水平; 将式(8)中的η<sub>Di</sub>代入式(7),得到式(9): <img file="FDA000027151698000316.GIF" wi="1431" he="78" />将式(9)中的未知参数γ<sub>D0</sub>、γ<sub>D1</sub>、m<sub>D</sub>记为ψ<sub>D</sub>,ψ<sub>D</sub>=(γ<sub>D0</sub>,γ<sub>D1</sub>,m<sub>D</sub>); ⑤通过式(10)计算t<sub>D</sub>的似然函数L<sub>D</sub>(ψ<sub>D</sub>|t<sub>D</sub>): <img file="FDA000027151698000317.GIF" wi="1601" he="129" />其中R<sub>Di</sub>(t<sub>Dij</sub>)和h<sub>Di</sub>(t<sub>Dij</sub>)分别为将t<sub>Dij</sub>代入式(7)和式(11)所取得的值, <img file="FDA00002715169800041.GIF" wi="1351" he="66" />⑥对L<sub>D</sub>(ψ<sub>D</sub>|t<sub>D</sub>)求对数得到对数似然函数ln L<sub>D</sub>(ψ<sub>D</sub>|t<sub>D</sub>),令ψ<sub>D</sub>取不同的尝试值并代入ln L<sub>D</sub>(ψ<sub>D</sub>|t<sub>D</sub>),使ln L<sub>D</sub>(ψ<sub>D</sub>|t<sub>D</sub>)取得最大值时所对应的尝试值即为ψ<sub>D</sub>的估计值,记为<img file="FDA00002715169800042.GIF" wi="85" he="56" /><img file="FDA00002715169800043.GIF" wi="1365" he="90" />⑦将<img file="FDA00002715169800044.GIF" wi="380" he="56" />代入式(13)得到导阀弹簧在库房常规贮存下的贮存可靠度<img file="FDA00002715169800045.GIF" wi="151" he="66" /><img file="FDA00002715169800046.GIF" wi="1443" he="78" />其中S<sub>0</sub>为库房常规贮存时的温度; 4-2对y<sub>Z</sub>进行分析,得出主阀弹簧在库房常规贮存下的贮存可靠度<img file="FDA00002715169800047.GIF" wi="148" he="66" />①采用式(14)描述导阀弹簧负荷损失率与时间的关系(即退化模型): <img file="FDA00002715169800048.GIF" wi="1357" he="61" />其中<img file="FDA00002715169800049.GIF" wi="320" he="59" />为模型参数,α<sub>Zij</sub>和β<sub>Zij</sub>分别为待估计的参数;②令<img file="FDA000027151698000410.GIF" wi="320" he="59" />取不同的尝试值,并代入由式(15)表示的误差平方和<img file="FDA000027151698000411.GIF" wi="254" he="59" />使<img file="FDA000027151698000412.GIF" wi="229" he="59" />取得最小值时所对应的尝试值即为<img file="FDA000027151698000413.GIF" wi="68" he="47" />的估计值,记为<img file="FDA000027151698000414.GIF" wi="94" he="62" /><img file="FDA000027151698000415.GIF" wi="849" he="122" />i=1,...,I;j=1,...,J      (15)③将<img file="FDA000027151698000416.GIF" wi="68" he="62" />代入式(14)中的<img file="FDA000027151698000417.GIF" wi="68" he="47" />得出<img file="FDA000027151698000418.GIF" wi="240" he="62" />结合厂家给出的主阀弹簧弹性退化失效阈值σ<sub>Zf</sub>,通过式(16)求取<img file="FDA000027151698000419.GIF" wi="215" he="62" />的反函数获得伪失效寿命时间t<sub>Zij</sub>:<img file="FDA000027151698000420.GIF" wi="1284" he="65" />所有样品的主阀弹簧伪失效寿命时间记为t<sub>Z</sub>,t<sub>Z</sub>={t<sub>Zij</sub>|i=1,...,I;j=1,...,J}; ④主阀弹簧贮存可靠度R<sub>Zi</sub>(t)采用式(17)所示的Weibull分布进行描述: <img file="FDA000027151698000421.GIF" wi="1289" he="55" />其中,m<sub>Z</sub>和η<sub>Zi</sub>分别为主阀弹簧失效分布的形状参数和第i个加速应力水平下的尺度参数; 加速模型采用式(18)所示的Arrhenius模型进行描述: ln η<sub>Zi</sub>=γ<sub>Z0</sub>+γ<sub>Z1</sub>/S<sub>i</sub>      (18) 其中γ<sub>Z0</sub>和γ<sub>Z1</sub>是模型参数,S<sub>i</sub>为第i个加速应力水平; 将式(18)中的η<sub>Zi</sub>代入式(17),得到式(19): <img file="FDA00002715169800051.GIF" wi="1368" he="78" />式(19)中的未知参数γ<sub>Z0</sub>、γ<sub>Z1</sub>、m<sub>Z</sub>记为ψ<sub>Z</sub>,ψ<sub>Z</sub>=(γ<sub>Z0</sub>,γ<sub>Z1</sub>,m<sub>Z</sub>); ⑤通过式(20)计算t<sub>Z</sub>的似然函数L<sub>Z</sub>(ψ<sub>Z</sub>|t<sub>Z</sub>): <img file="FDA00002715169800052.GIF" wi="1618" he="129" />其中R<sub>Zi</sub>(t<sub>Zij</sub>)和h<sub>Zi</sub>(t<sub>Zij</sub>)分别为将t<sub>Zij</sub>代入式(17)和式(21)所取得的值, <img file="FDA00002715169800053.GIF" wi="1312" he="66" />⑥对L<sub>Z</sub>(ψ<sub>Z</sub>|t<sub>Z</sub>)求对数得到对数似然函数ln L<sub>Z</sub>(ψ<sub>Z</sub>|t<sub>Z</sub>),令ψ<sub>Z</sub>取不同的尝试值并代入ln L<sub>Z</sub>(ψ<sub>Z</sub>|t<sub>Z</sub>),使ln L<sub>Z</sub>(ψ<sub>Z</sub>|t<sub>Z</sub>)取得最大值时所对应的尝试值即为ψ<sub>Z</sub>的估计值,记为<img file="FDA00002715169800054.GIF" wi="81" he="57" /><img file="FDA00002715169800055.GIF" wi="1302" he="90" />⑦将<img file="FDA00002715169800056.GIF" wi="366" he="56" />代入式(23)得到主阀弹簧在库房常规贮存下的贮存可靠度<img file="FDA00002715169800057.GIF" wi="147" he="66" /><img file="FDA00002715169800058.GIF" wi="1406" he="78" />4-3对y<sub>M</sub>进行分析,得出O形圈在库房常规贮存下的贮存可靠度<img file="FDA00002715169800059.GIF" wi="156" he="66" />①采用式(24)描述O形圈压缩永久变形率与时间的关系(即退化模型): <img file="FDA000027151698000510.GIF" wi="1253" he="61" />其中<img file="FDA000027151698000511.GIF" wi="330" he="59" />为模型参数,K<sub>Mij</sub>为速度参数,与试验温度有关且样本间存在差异;a<sub>M</sub>为取值在0至1区间的常数,a<sub>M</sub>∈(0,1);②计算<img file="FDA000027151698000512.GIF" wi="76" he="47" />的参数估计值<img file="FDA000027151698000513.GIF" wi="103" he="62" />先求常数a<sub>M</sub>的最优值,令a<sub>M</sub>在(0,1)区间等间隔取N<sub>a</sub>个离散值(N<sub>a</sub>在计算量允许情况下应尽量大,如99),a<sub>M</sub>的第l个离散值记为a<sub>Ml</sub>,a<sub>Ml</sub>=l/(N<sub>a</sub>+1),l=1,...,N<sub>a</sub>;逐一选取a<sub>M</sub>的 第l个离散值a<sub>M1</sub>,l=1,...,N<sub>a</sub>,然后令K<sub>Mij</sub>取不同的尝试值并代入式(25): <img file="FDA00002715169800061.GIF" wi="1115" he="122" />i=1,...,I;j=1,...,J      (25)使得式(25)取得最小值时所对应的尝试值即为K<sub>Mij</sub>的估计值,记为<img file="FDA00002715169800062.GIF" wi="105" he="74" />将<img file="FDA00002715169800063.GIF" wi="79" he="74" />和a<sub>Ml</sub>代入式(25)得到<img file="FDA00002715169800064.GIF" wi="374" he="73" />计算所有样品<img file="FDA00002715169800065.GIF" wi="346" he="73" />的和,记为I(a<sub>Ml</sub>),<img file="FDA00002715169800066.GIF" wi="663" he="128" />则在I(a<sub>Ml</sub>),l=1,...,N<sub>a</sub>中取得最小值时所对应的a<sub>Ml</sub>即为最优值a<sub>M</sub><sup>*</sup>:<img file="FDA00002715169800067.GIF" wi="645" he="82" />a<sub>Ml</sub>=l/(N<sub>a</sub>-1),l=1,...,N<sub>a</sub>      (26)然后令K<sub>Mij</sub>取不同的尝试值,并与a<sub>M</sub><sup>*</sup>一起代入式(25),使得式(25)取得最小值时所对应的尝试值即为K<sub>Mij</sub>的最终估计值K<sub>Mij</sub><sup>*</sup>,由此得出<img file="FDA00002715169800068.GIF" wi="76" he="47" />的参数估计值<img file="FDA00002715169800069.GIF" wi="368" he="66" />③将<img file="FDA000027151698000610.GIF" wi="76" he="62" />代入式(24)中的<img file="FDA000027151698000611.GIF" wi="76" he="47" />得出<img file="FDA000027151698000612.GIF" wi="257" he="62" />结合厂家给出的O形圈密封失效阈值G<sub>Mf</sub>,通过式(27)求取<img file="FDA000027151698000613.GIF" wi="234" he="62" />的反函数获得伪失效寿命时间t<sub>Mij</sub>:<img file="FDA000027151698000614.GIF" wi="1263" he="65" />所有样品的O形圈伪失效寿命时间记为t<sub>M</sub>,t<sub>M</sub>={t<sub>Mij</sub>|i=1,...,I;j=1,...,J}; ④O形圈贮存可靠度采用式(28)所示的Weibull分布进行描述: <img file="FDA000027151698000615.GIF" wi="1260" he="55" />其中,m<sub>M</sub>和η<sub>Mi</sub>分别为O形圈失效分布的形状参数和第i个加速应力水平下的尺度参数; 加速模型采用式(29)所示的Arrhenius模型进行描述: ln η<sub>Mi</sub>=γ<sub>M0</sub>+γ<sub>M1</sub>/S<sub>i</sub>      (29) 其中γ<sub>M0</sub>和γ<sub>M1</sub>是模型参数,S<sub>i</sub>为第i个加速应力水平; 将式(29)中的η<sub>Zi</sub>代入式(28),得到式(30): <img file="FDA000027151698000616.GIF" wi="1426" he="78" />式(30)中的未知参数γ<sub>M0</sub>、γ<sub>M1</sub>、m<sub>M</sub>记为ψ<sub>M</sub>,ψ<sub>M</sub>=(γ<sub>M0</sub>,γ<sub>M1</sub>,m<sub>M</sub>); ⑤通过式(31)计算t<sub>M</sub>的似然函数L<sub>M</sub>(ψ<sub>M</sub>|t<sub>M</sub>): <img file="FDA00002715169800071.GIF" wi="1682" he="129" />其中R<sub>Mi</sub>(t<sub>Mij</sub>)和h<sub>Mi</sub>(t<sub>Mij</sub>)分别为将t<sub>Mij</sub>代入式(28)和式(32)所取得的值, <img file="FDA00002715169800072.GIF" wi="1358" he="66" />⑥对L<sub>M</sub>(ψ<sub>M</sub>|t<sub>M</sub>)求对数得到对数似然函数ln L<sub>M</sub>(ψ<sub>M</sub>|t<sub>M</sub>),令ψ<sub>M</sub>取不同的尝试值并代入ln L<sub>M</sub>(ψ<sub>M</sub>|t<sub>M</sub>),使ln L<sub>M</sub>(ψ<sub>M</sub>|t<sub>M</sub>)取得最大值时所对应的尝试值即为ψ<sub>M</sub>的估计值,记为<img file="FDA00002715169800073.GIF" wi="89" he="56" /><img file="FDA00002715169800074.GIF" wi="1336" he="90" />⑦将<img file="FDA00002715169800075.GIF" wi="402" he="56" />代入式(34)得到O形圈在库房常规贮存下的贮存可靠度<img file="FDA00002715169800076.GIF" wi="155" he="66" /><img file="FDA00002715169800077.GIF" wi="1414" he="78" />4-4将4-1~4-3中得出的<img file="FDA00002715169800078.GIF" wi="1273" he="56" />和库房常规贮存时的温度S<sub>0</sub>代入式(35),得出先导式安全阀在库房常规贮存下的贮存可靠度<img file="FDA00002715169800079.GIF" wi="126" he="66" /><img file="FDA000027151698000710.GIF" wi="798" he="67" /><img file="FDA000027151698000711.GIF" wi="1705" he="92" /><img file="FDA000027151698000712.GIF" wi="1455" he="102" />4-5结合厂家给出的贮存可靠度额定值RT,通过式(36)求取<img file="FDA000027151698000713.GIF" wi="103" he="66" />的反函数得到先导式安全阀的贮存寿命<img file="FDA000027151698000714.GIF" wi="80" he="61" />从而对其贮存寿命进行预测:<img file="FDA000027151698000715.GIF" wi="1196" he="66" />
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